它是最受歡迎的步進電機類型，因為它在步進分辨率、保持轉矩和速度方面提供了比永磁轉子更好的性能。但是，這些電機比 PM 步進電機更昂貴。它結合了可變磁阻和永磁步進電機的最佳特性。這些電機用于需要非常小的步距角（例如 1.5、1.8 和 2.5 度）的應用中。

混合式步進電機的構造

該電機的定子與其永磁或磁阻型對應物相同。定子線圈繞在交替的磁極上。在這種情況下，不同相位的線圈繞在每個極上，通常是兩個線圈在一個極上，稱為雙線連接。

轉子由一個永磁體組成，該永磁體沿軸向磁化以產(chǎn)生一對磁極（N 極和 S 極）。每個極都覆蓋著均勻間隔的齒。齒由軟鋼和兩個部分組成，每個極上的齒彼此錯位半個齒距。

混合式步進電機的工作原理

該電機的工作原理類似于永磁步進電機。上圖顯示了 2 相 4 極 6 齒轉子混合式步進電機。當 A-A' 相用直流電源勵磁時，保持 B-B' 不勵磁，轉子對齊，使得轉子的南極朝向定子的北極，而轉子的北極朝向定子的南極。

現(xiàn)在，如果 B-B' 相勵磁，保持 A-A' 關閉，使上極變?yōu)楸?，下極變?yōu)槟希瑒t轉子將通過逆時針方向移動對準新位置。如果B-B'相反向勵磁，使上極變?yōu)槟?，下極變?yōu)楸?，則轉子將順時針方向轉動。

通過向定子發(fā)送適當?shù)拿}沖序列，電機將按所需方向轉動。對于每一次勵磁，轉子都會被鎖定到新的位置，即使勵磁被移除，由于永磁勵磁，電機仍然保持其鎖定狀態(tài)。該 2 相 4 極 6 齒轉子電機的步距角為 360/ (2 × 6) = 30 度。在實踐中，混合電機構造有更多數(shù)量的轉子磁極，以獲得高角分辨率。