典型的步進(jìn)動(dòng)作使電機(jī)響應(yīng)給它的電流脈沖而步進(jìn)通過(guò)一系列平衡位置。只需改變定子繞組通電的順序，就可以以不同的方式改變步進(jìn)動(dòng)作。以下是步進(jìn)電機(jī)最常見(jiàn)的操作或驅(qū)動(dòng)模式。

1.波步

2.全步

3.半步

4.微步

波階模式

波階模式是所有其他模式中最簡(jiǎn)單的一種，在任何給定時(shí)間只有一個(gè)繞組通電。該相的每個(gè)線圈交替連接到電源。下表顯示了四相步進(jìn)電機(jī)中線圈通電的順序。

與所有其他模式相比，在此模式下電機(jī)提供最大步距角。是最簡(jiǎn)單、最常用的步進(jìn)模式；但是產(chǎn)生的扭矩較小，因?yàn)樗诮o定時(shí)間使用了總繞組的一部分。

全步模式

在這種驅(qū)動(dòng)或模式下，兩個(gè)定子相在任何給定時(shí)間同時(shí)通電。當(dāng)兩相同時(shí)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子將承受兩相的轉(zhuǎn)矩并到達(dá)平衡位置，該平衡位置將在兩個(gè)相鄰波階位置或單相勵(lì)磁之間交錯(cuò)。所以這個(gè)臺(tái)階提供了比波浪臺(tái)階更好的保持扭矩。下表顯示了四相步進(jìn)電機(jī)的全步驅(qū)動(dòng)。

半步模式

它是波形和整步模式的結(jié)合。其中，單相和雙相交替進(jìn)行勵(lì)磁，即單相ON、兩相ON等。此模式下的步距角變?yōu)槿骄嘟堑囊话?。與所有其他模式相比，這種驅(qū)動(dòng)模式具有最高的扭矩和穩(wěn)定性。下面給出了包含半步四相電機(jī)的相位脈沖序列的表格。

微步模式

在這種模式下，每個(gè)電機(jī)步進(jìn)細(xì)分為幾個(gè)小步進(jìn)，甚至數(shù)百個(gè)固定位置，因此可以獲得更大的定位分辨率。在這種情況下，通過(guò)繞組的電流不斷變化，以獲得非常小的步長(zhǎng)。在這種情況下，兩相同時(shí)被激發(fā)，但每相中的電流不相等。

例如，通過(guò)階段 -1 的電流保持恒定，而通過(guò)階段 2 的電流逐步增加，直到電流的最大值，無(wú)論是負(fù)的還是正的。然后階段 1 中的電流逐步減少或增加，直到零。因此，電機(jī)將產(chǎn)生一個(gè)小的步長(zhǎng)。

所有這些步進(jìn)模式都可以通過(guò)上面討論的每種類(lèi)型的步進(jìn)電機(jī)獲得。然而，在這些步驟中，每個(gè)繞組中的電流方向可以根據(jù)電機(jī)的類(lèi)型而變化，它是單極的還是雙極的。