步進(jìn)電機是一種無刷機電設(shè)備，它將施加在其勵磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為精確定義的逐步機械軸旋轉(zhuǎn)。對于每個離散脈沖，電機的軸旋轉(zhuǎn)一個固定的角度。這種旋轉(zhuǎn)可以是線性的或角度的。對于單個脈沖輸入，它會移動一步。當(dāng)施加一系列脈沖時，它會轉(zhuǎn)動一定角度。每個脈沖步進(jìn)電機軸轉(zhuǎn)過的角度稱為步距角，通常以度數(shù)表示。

輸入給電機的脈沖數(shù)決定步距角，因此電機軸的位置通過控制脈沖數(shù)來控制。這種獨特的特性使步進(jìn)電機非常適合開環(huán)控制系統(tǒng)，其中軸的精確位置通過精確的脈沖數(shù)保持，而無需使用反饋傳感器。

步距角越小，每轉(zhuǎn)的步數(shù)越大，獲得的位置精度越高。步距角大到90度，小到0.72度，常用的步距角有1.8度、2.5度、7.5度和15度。

軸的旋轉(zhuǎn)方向取決于施加到定子上的脈沖序列。軸的速度或平均電機速度與施加在勵磁繞組上的輸入脈沖的頻率（輸入脈沖的速率）成正比。因此，如果頻率較低，步進(jìn)電機會逐步旋轉(zhuǎn)，而對于高頻，由于慣性，它會像直流電機一樣連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

像所有電動機一樣，它具有定子和轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子是沒有繞組、電刷和換向器的可動部件。通常轉(zhuǎn)子是可變磁阻或永磁體。定子通常由多極和多相繞組構(gòu)成，通常由三相或四相繞組組成，所需的極數(shù)由每個輸入脈沖的所需角位移決定。

與其他電機不同的是，它使用經(jīng)過編程的離散控制脈沖運行，這些脈沖通過電子驅(qū)動器施加到定子繞組上。由于順序通電的定子繞組的磁極和轉(zhuǎn)子磁極之間的磁相互作用而發(fā)生旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)今市場上有多種類型的步進(jìn)電機，它們的尺寸、步數(shù)、結(jié)構(gòu)、接線、傳動裝置和其他電氣特性各不相同。由于這些電機能夠以離散方式運行，因此非常適合與計算機等數(shù)字控制設(shè)備連接。

由于對速度、旋轉(zhuǎn)、方向和角度位置的精確控制，這些在工業(yè)過程控制系統(tǒng)、CNC 機器、機器人、制造自動化系統(tǒng)和儀器儀表中特別受關(guān)注。

步進(jìn)電機的應(yīng)用

• 步進(jìn)電機用于自動化生產(chǎn)設(shè)備和汽車儀表以及包裝、貼標(biāo)、灌裝和切割等工業(yè)機器。

• 它廣泛用于安全設(shè)備，如安全和監(jiān)控攝像頭。

• 在醫(yī)療行業(yè)，步進(jìn)電機廣泛應(yīng)用于樣品、數(shù)碼牙科攝影、呼吸器、流體泵、血液分析機械和醫(yī)療掃描儀等。

• 它們用于圖像掃描儀、復(fù)印機和打印機中的消費電子產(chǎn)品，以及用于自動變焦和聚焦功能和位置的數(shù)碼相機。

• 步進(jìn)電機也用于電梯、傳送帶和車道轉(zhuǎn)向器。