今天給大家分析各種驅(qū)動方式之間的對比

 

　　步進(jìn)電機(jī)大家都知道但是驅(qū)動方法我相信大家還是很多人都還不知道，今天我就在這里給大家對比一下

 

　　a.步進(jìn)電機(jī)的潛進(jìn)式驅(qū)動

 

　　這是一種全新的運動控制技術(shù)，這個技術(shù)是在現(xiàn)在電流比較斬波驅(qū)動技術(shù)的前提下，克服其中的缺點而創(chuàng)造的一種全新的驅(qū)動方法，中間的核心技術(shù)是在于電流比較斬波驅(qū)動的前提下增加了，其驅(qū)動元件發(fā)熱和高頻抑制保護(hù)這些比較重要的技術(shù)，這樣就可以具備電流比較斬波驅(qū)動的優(yōu)點外，同時發(fā)熱量還很小，使用壽命特別長，但是由于采用的是全新技術(shù)，價格會比較高，現(xiàn)在目前每種步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器匹配要求相對來說都會比較嚴(yán)格的。

 

　　b.步進(jìn)電機(jī)的恒電壓驅(qū)動

 

　　單電壓驅(qū)動是指在電機(jī)繞組工作過程中，只有一個方向電壓對繞組進(jìn)行供電，多個繞組交替提供電壓，這種方式是一種比較老的驅(qū)動方式了，現(xiàn)在基本上都不怎么去采用，主要是電路簡單，元件太少、控制起來也是也是簡單，但是實際操作起來就會比較簡單，但是就必須要提供足夠大的電流才可以讓三極管來進(jìn)行開關(guān)處理，步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)速度也是比較低的，電機(jī)震動會比較大，其發(fā)熱量也大，但是由于現(xiàn)在已經(jīng)不再使用，所以不多去給大家介紹了。

 

　　c.步進(jìn)電機(jī)的自激式恒電流斬波驅(qū)動

 

　　自激式恒電流斬波驅(qū)動的工作原理是通過硬件設(shè)計當(dāng)電流達(dá)到某個設(shè)定值的時候通過硬件將其電流關(guān)閉，然后轉(zhuǎn)為另一個繞組通電，另一個繞組通電的電流到某個固定的電流的時候，又能通過硬件將其關(guān)閉，如此反復(fù)，推進(jìn)步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)。它的噪音大大減小，轉(zhuǎn)速一定程度上提高了，性能比前兩種有一定的提高。但是對電路設(shè)計要求比較高，對電路抗干擾要求比較高，容易引起高頻，燒壞驅(qū)動元件，對元件性能要求比較高。

 

　　d.步進(jìn)電機(jī)的高低壓驅(qū)動

 

　　但是恒電壓驅(qū)動存在以上面的缺點，技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，研發(fā)出新的高低壓驅(qū)動來改善恒電壓驅(qū)動的部分缺點，高低壓驅(qū)動的原理是，在電機(jī)運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。其高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，第一次提出細(xì)分控制步進(jìn)電機(jī)的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。但是電路相對恒電壓驅(qū)動復(fù)雜，對三極管高頻特性要求提高，電機(jī)低速仍然震動比較大，發(fā)熱仍然比較大，現(xiàn)在基本上不使用這種驅(qū)動模式。

 

　　e.步進(jìn)電機(jī)的電流比較斬波驅(qū)動這個是現(xiàn)在比較經(jīng)常使用的

 

　　電流比較斬波驅(qū)動是把步進(jìn)電機(jī)繞組電流值轉(zhuǎn)化為一定比例的電壓，與D/A轉(zhuǎn)換器輸出的預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較，比較結(jié)果來控制功率管的開關(guān)，從而達(dá)到控制繞組相電流的目的。使運動控制模擬正弦波的特點，大大提高性能，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細(xì)分，是當(dāng)前流行的控制方法。但是電路比較復(fù)雜，對電路中的干擾難以控制和理論要求相吻合，容易產(chǎn)生抖動，在控制形成正弦波的波峰和波谷，容易導(dǎo)致高頻干擾，進(jìn)而導(dǎo)致驅(qū)動元件發(fā)熱或者由于頻率過高而老化，這也是很多驅(qū)動器使用1年多的時候容易出現(xiàn)紅燈保護(hù)的主要原因。

 

　　相信大家看了這個就明白了，這個已經(jīng)說的非常詳細(xì)了。

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