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步進(jìn)電機(jī)在調(diào)速的時(shí)候我們應(yīng)該注意一些什么呢
發(fā)布時(shí)間:2017-04-13 09:41:31
步進(jìn)電機(jī)在調(diào)速的時(shí)候我們應(yīng)該注意一些什么呢?
因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)比較特殊,同時(shí)也是一個(gè)執(zhí)行元件,在現(xiàn)在機(jī)電一體化里面還是比較重要的組成之一了,但是伴隨著步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)突飛猛進(jìn)綜合性能大大的提高了,步進(jìn)電機(jī)的需求量也是越來越多了,但是常年的使用其精度絲毫沒有一點(diǎn)的下降,是現(xiàn)在比較熱門的元器件了。
但是步進(jìn)電機(jī)在調(diào)速的時(shí)候我們又應(yīng)該去注意哪些問題呢?
首先速度可在一個(gè)范圍比較廣的區(qū)域內(nèi)平滑進(jìn)行調(diào)節(jié),同時(shí)也可以用一臺(tái)控制器同時(shí)去控制多臺(tái)步進(jìn)電機(jī)完全同步運(yùn)行。
也可以直接用數(shù)字信號(hào)去直接進(jìn)行開環(huán)控制,整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)單同時(shí)價(jià)格相對(duì)來說也會(huì)便宜,位置移動(dòng)和輸入脈沖信號(hào)數(shù)是絕對(duì)相對(duì)應(yīng),步距誤差不會(huì)出現(xiàn)長(zhǎng)期積累的情況產(chǎn)生,開環(huán)控制系統(tǒng)既非常簡(jiǎn)潔同時(shí)又具有一定的精度;如果在要求更高精度的時(shí)候,還可以采用閉環(huán)控制系統(tǒng)去補(bǔ)充。
由于采用的無刷步進(jìn)電機(jī),所以其本體部件相對(duì)來說是比較少的,可靠性大大的提高了。
步進(jìn)電機(jī)自身帶慣性以及負(fù)載能力是比較差的,但是由于存在失步以及共振問題存在,步進(jìn)電機(jī)的加減速方法可以在不同的應(yīng)用狀態(tài)下,情況比較復(fù)雜。
容易起動(dòng)的同時(shí)還容易停止,正反轉(zhuǎn),速度響應(yīng)性好非常好;停止時(shí)自己一般有自鎖能力的。
距角可在大范圍內(nèi)選擇,在小步距情況下,能夠在超低轉(zhuǎn)速下高轉(zhuǎn)距穩(wěn)定運(yùn)行,可以不經(jīng)減速器直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
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