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步進電機驅(qū)動器模塊以及解決辦法

發(fā)布時間：2017-03-23 07:46:25

　　步進電機驅(qū)動器是一種可以把脈沖信號細分然后傳遞給步進電機，讓其在相應(yīng)的角度去進行旋轉(zhuǎn)，在整個控制方面劃分了很多有方向以及轉(zhuǎn)速，在限位信號這個地方可以去用于恢復以及運行的方向，所以可以很好的去控制方向以及限制位置，在輸出端可以再次去劃分成復位，以及手動模式和自動的模式接下來就給大家詳細的去介紹每一個模塊。

　　a,手動模塊這個是在控制器里面我們經(jīng)常用的一種手段之一，但是同時調(diào)節(jié)的角度是有限的，不能去進行大規(guī)模的調(diào)整每一次只能調(diào)很小的位置，這個時候步進電機就會按照你的調(diào)整去進行工作轉(zhuǎn)動一個很小的位置，然后整個控制器就會感應(yīng)到這個是你自己手動作調(diào)節(jié)到的然后就會記錄下來，要是步進電機在沒有旋轉(zhuǎn)的情況下手動去調(diào)節(jié)是沒有效果的。

　　b.自動模塊這個就是很好理解了，控制器會把這些數(shù)據(jù)統(tǒng)計好，然后在去進行傳遞到相應(yīng)的單元里面去，我們要去了解是不是有另外的步進電機在去用這個指令要是沒有的話我們就可以把這個輸出的指令驅(qū)動邏輯傳進去。

　　c,邏輯輸出模塊其實這個就是在里面本身就是有一個發(fā)生器，然后這個發(fā)生器會根據(jù)相應(yīng)的要求去進行輸出驅(qū)動，以及方向脈沖信號都會用在可以去控制驅(qū)動步進電機的轉(zhuǎn)動方向，自動模塊和手動模塊主要還是由一個計數(shù)器記錄，所以的信號和步進都有記錄，如果電機想要這么去旋轉(zhuǎn)就必須要按要求，不能是沒有辦法的，因為超過了這個邏輯。

　　d.爬坡模塊其實這個就是一個可以去調(diào)節(jié)從運行位置到開始的位置，控制器回去記錄每一個單元的復位信號以及驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的這個邏輯，在這個過程中控制器回去收集到這些信號，在這個情況下一但恢復到原來的位置手動與自動記錄的都會沒有效果。