給大家?guī)?lái)的是怎么讓電機(jī)的轉(zhuǎn)矩回歸到零位的方法。

 

　　其實(shí)簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)步進(jìn)電機(jī)他有一個(gè)歸0位，但是這個(gè)數(shù)字僅僅只是一個(gè)參考，步進(jìn)電機(jī)可以去實(shí)現(xiàn)角度與位置控制的基礎(chǔ)也是在這個(gè)參考的零位上的，所以說(shuō)步進(jìn)電機(jī)在進(jìn)行任何的工作之間一定要去進(jìn)行零位核對(duì)。

 

　　那么具體的歸零位都有哪些方法呢，接下來(lái)給小編就給大家詳細(xì)介紹一下

 

　　a.我們可以通過(guò)去調(diào)整脈沖信號(hào)的占比然后去通過(guò)震動(dòng)幅度的不同并且是有一定規(guī)率的正弦電流，然后把這些電流以一定的相位傳遞到步進(jìn)電機(jī)上面，這樣就可以讓電機(jī)以微步的形式去工作了，然后這個(gè)轉(zhuǎn)矩還會(huì)按照這個(gè)規(guī)率去下降然后以達(dá)到電機(jī)歸零，而且還可以讓步進(jìn)電機(jī)在一個(gè)勻速的轉(zhuǎn)速下，慢慢的去下降直到零位，這樣可以起到很好的去保護(hù)步進(jìn)電機(jī)，可以很好的讓步進(jìn)電機(jī)回歸到零位，而且不影響電機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，所以這個(gè)還是應(yīng)用較多。

 

　　b.可以去采用一個(gè)傳感器的方法，但是必須要找歸零的這個(gè)位置要去安裝一個(gè)霍爾開(kāi)關(guān)，還有一些二極管和傳感器，在電機(jī)回歸帶零位的時(shí)候，這個(gè)傳感器就起到了作用整個(gè)電路也會(huì)檢測(cè)到這個(gè)信號(hào)然后，然后步進(jìn)電機(jī)就會(huì)停在這個(gè)位置了，這樣是可以很快速很準(zhǔn)確的，但是也給整個(gè)電路帶來(lái)了負(fù)載的工序所以對(duì)于技術(shù)要求是很高的。

 

　　c.同時(shí)也可以用一種可以去檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)以及停止的驅(qū)動(dòng)芯片，可以在步進(jìn)電機(jī)停止的時(shí)候檢測(cè)到電機(jī)現(xiàn)在是處于停止的狀態(tài)，這樣就可以很好的轉(zhuǎn)動(dòng)這個(gè)位置是零位了，一般我們使用這種方法還是比較少的以為準(zhǔn)確性差了一點(diǎn)，還有就是微步細(xì)分的情況下是完全失效的。

 

　　d.也可以直接把步進(jìn)電機(jī)歸零，這個(gè)方法就是需要在零位的地方去安裝一個(gè)可以讓其停止的檔片，這樣當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)到這個(gè)位置的時(shí)候就會(huì)被卡住然后停止，這個(gè)屬于機(jī)械式的是一種較簡(jiǎn)單的，整個(gè)系統(tǒng)還是會(huì)認(rèn)可的認(rèn)為是在零位，但是會(huì)產(chǎn)品是產(chǎn)生噪音和震動(dòng)所以大家自己去選擇合適自己的。