步進電機控制之一：查詢實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制

/*設計思路：采用按鍵對標志位flag1、flag2的

奇偶性判斷不同的鍵值含義，按鍵要加松手檢測

功能，否則會執(zhí)行多次無法區(qū)別其狀態(tài)；步進電

機采用四相四拍的工作方式；Proteus不支持八拍

工作模式，該程序在Keil5下運行，低版本需修改

頭文件為:#include*/

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};

sbit k1=P2^0;//啟停控制

sbit k2=P2^2;//正反轉(zhuǎn)控制

bit flag1,flag2;

void delay_ms(uint z);

bit k1_scan();

bit k2_scan();

void motorzz();

void motorfz();

void motorstop();

void main()

{

while(1)

{

if(k1_scan()==0)

motorstop();

else if(k2_scan()==0)

motorzz();

else

motorfz();

}

}

void delay_ms(uint z)

{

uchar i;

while(z--)

for(i=0;i<120;i++);

}

bit k1_scan()

{

if(k1==0)

{

delay_ms(5);

if(k1==0)

{

flag1=~flag1;

while(!k1);

}

}

return flag1;

}

bit k2_scan()

{

if(k2==0)

{

delay_ms(5);

if(k2==0)

{

flag2=~flag2;

while(!k2);

}

}

return flag2;

}

void motorstop()

{

P0=0X00;

}

void motorzz()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=num[i];

delay_ms(20);

}

}

void motorfz()

{

char i;

/*注意：此處定義為有符號字符型，如果定義為

無符號字符型，i=0，i-1=255，i=255，for循

環(huán)依舊成立，而num[255]是一個未知數(shù)*/

for(i=3;i>=0;i--)

{

P0=num[i];

delay_ms(20);

}

}

/*以上motorfz（）函數(shù)又等價于

void motorfz()

{

  uchar i;

  for(i=4;i>0;i--)

  {

P0=num[i-1];

delay_ms(20);   

  }

}

*/