步進電機控制之二：中斷實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)控制

/*設(shè)計思路：采用按鍵對標志位flag1、flag2的

奇偶性判斷不同的鍵值含義；步進電機采用四

相四拍的工作方式；Proteus不支持八拍工作模式，

該程序在Keil5下運行，低版本需修改頭文件為:

#include*/

/*優(yōu)點：執(zhí)行效率高，無需鍵盤掃描，無需松手檢測；

缺點：不具備鍵盤消抖功能*/

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar code num[]={0x01,0x02,0x04,0x08};

bit flag1,flag2;

void init_exint();

void delay_ms(uint z);

void motorzz();

void motorfz();

void motorstop();

void main()

{

init_exint();

while(1)

{

if(flag1==0)

motorstop();

else if(flag2==0)

motorzz();

else

motorfz();

}

}

void init_exint()

{

EA=1;

EX0=1;

EX1=1;

IT0=1;

IT1=1;

}

void delay_ms(uint z)

{

uchar i;

while(z--)

for(i=0;i<120;i++);

}

void motorstop()

{

P0=0X00;

}

void motorzz()

{

uchar i;

for(i=0;i<4;i++)

{

P0=num[i];

delay_ms(20);

}

}

void motorfz()

{

char i;

/*注意：此處定義為有符號字符型，如果定義為

無符號字符型，i=0，i-1=255，i=255，for循

環(huán)依舊成立，而num[255]是一個未知數(shù)*/

for(i=3;i>=0;i--)

{

P0=num[i];

delay_ms(20);

}

}

/*以上motorfz（）函數(shù)又等價于

void motorfz()

{

  uchar i;

  for(i=4;i>0;i--)

  {

P0=num[i-1];

delay_ms(20);   

  }

}

*/

void ext0() interrupt 0

{

flag1=~flag1;

}

void ext1() interrupt 2

{

flag2=~flag2;

}