我們要了解，電機(jī)的制動(dòng)器是一種降低電機(jī)移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)速率的設(shè)備。釋放制動(dòng)的全過程可稱作制動(dòng)。

基本上有設(shè)備的地區(qū)都是見到制動(dòng)的存有，或是是加工廠、工業(yè)園區(qū)的內(nèi)部運(yùn)行電機(jī)，或是是機(jī)動(dòng)車中柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，或是是日常生活的家用電器。因此，任何地方都難以避免會(huì)應(yīng)用到制動(dòng)設(shè)備。

你印像中的制動(dòng)是什么樣子呢？我們可以將制動(dòng)分成兩一部分：機(jī)械制動(dòng)和電動(dòng)式制動(dòng)。在機(jī)械制動(dòng)中，僅根據(jù)機(jī)械全過程減少了設(shè)備的速率，日常生活大家普遍的制動(dòng)全過程便是根據(jù)機(jī)械制動(dòng)，例如機(jī)動(dòng)車輛的剎車踏板等。而電氣設(shè)備制動(dòng)的全過程在于磁通量和轉(zhuǎn)距方位，因而其制動(dòng)速率要比根據(jù)機(jī)械制動(dòng)減少了許多 ?？墒?，在機(jī)電一體化行業(yè)電機(jī)制動(dòng)的優(yōu)選是電制動(dòng)而不是機(jī)械制動(dòng)。也就是說，電機(jī)制動(dòng)的優(yōu)選是根據(jù)電源電路中的工作電壓和電流量功效而不是電機(jī)轉(zhuǎn)子上的機(jī)械磨擦。因此在文中中，大家將關(guān)鍵放到電制動(dòng)上，即在斷開電機(jī)的開關(guān)電源后根據(jù)電阻器或電磁功效使其終止轉(zhuǎn)動(dòng)。

電制動(dòng)關(guān)鍵分成三種方法，即電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)，基本上適用每個(gè)種類的電機(jī)?？蛻舫３?duì)電磁制動(dòng)，再生制動(dòng)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)搞混，進(jìn)而造成 挑選了不正確的電機(jī)零配件。因此文中就以伺服電機(jī)為例子對(duì)之上3種方法作簡(jiǎn)易詳細(xì)介紹。

1.再生制動(dòng)

再生制動(dòng)就是指伺服電機(jī)在降速或終止全過程中根據(jù)制動(dòng)造成的驅(qū)動(dòng)力再根據(jù)軟啟動(dòng)器電源電路意見反饋到直流電母線槽，并由RC（電阻器電容器）電源電路消化吸收，持續(xù)造成反方向旋轉(zhuǎn)而制動(dòng)的全過程。

再生制動(dòng)的關(guān)鍵規(guī)范是電機(jī)轉(zhuǎn)子的速率務(wù)必高過同歩速率轉(zhuǎn)動(dòng)，隨后電機(jī)才可以當(dāng)做發(fā)電機(jī)，而且電流量流過電源電路的方位和轉(zhuǎn)距的方位反過來，進(jìn)而產(chǎn)生制動(dòng)。要是電機(jī)的速率超出同歩速率，便會(huì)產(chǎn)生再生制動(dòng)。在這兒，電機(jī)做為發(fā)電機(jī)工作中，開關(guān)電源自身便是由負(fù)荷（即電機(jī)）出示的。這類制動(dòng)的缺陷是電機(jī)務(wù)必以超同歩速率運(yùn)作，因此這將會(huì)會(huì)毀壞電機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和內(nèi)部電源電路。這個(gè)問題的解決方案是必須有此外的高頻電源供電系統(tǒng)，則電機(jī)能夠在次同歩速率下開展再生制動(dòng)，進(jìn)而防止毀壞電機(jī)。

2.動(dòng)態(tài)制動(dòng)

動(dòng)態(tài)制動(dòng)是翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)距方位并制動(dòng)電機(jī)的另一種方式 ，動(dòng)態(tài)制動(dòng)也被稱作變阻制動(dòng)。在這類種類的制動(dòng)中，當(dāng)電機(jī)產(chǎn)生常見故障、應(yīng)急終止、關(guān)閉電源時(shí)，制動(dòng)電阻馬上越過同步電機(jī)聯(lián)接到電機(jī)上，電機(jī)電機(jī)轉(zhuǎn)子因?yàn)閼T性力而持續(xù)保持轉(zhuǎn)動(dòng)，這時(shí)候電機(jī)做為發(fā)電機(jī)工作中，會(huì)造成反方向的電流量和轉(zhuǎn)距，隨后造成制動(dòng)功效。

在制動(dòng)期內(nèi)，當(dāng)電機(jī)做為發(fā)電機(jī)工作中時(shí)，儲(chǔ)存在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一部分和聯(lián)接的負(fù)荷中的機(jī)械能會(huì)變換為電磁能，它以發(fā)熱量的方式釋放到制動(dòng)電阻器和同步電機(jī)電源電路電阻器中。動(dòng)態(tài)制動(dòng)是一種高效率不高的制動(dòng)方式 ，由于全部造成的動(dòng)能都以發(fā)熱量的方式耗費(fèi)在電阻器中。動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)軟件可用以下列運(yùn)用中：離心脫水機(jī)，泵，散熱風(fēng)扇，一些輸送帶，迅速/持續(xù)制動(dòng)及其必須迅速降速和翻轉(zhuǎn)的運(yùn)用。

3.電磁制動(dòng)

電磁制動(dòng)一般是根據(jù)機(jī)械機(jī)器設(shè)備鎖住電機(jī)的軸來做到終止轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)際效果，它還有一個(gè)別名叫“閘”。在電機(jī)的尾端有一個(gè)電磁抱剎，電機(jī)接電源時(shí)它也接電源吸合，這時(shí)候它對(duì)電機(jī)不制動(dòng)，當(dāng)電機(jī)關(guān)閉電源時(shí)它也關(guān)閉電源，抱剎在彈黃的功效下剎住電機(jī)。

許多 加工廠必須剎車踏板電機(jī)來操縱電機(jī)慣性力，做到規(guī)定的精確精準(zhǔn)定位，來完成機(jī)械的全自動(dòng)工作中。它關(guān)鍵與系列產(chǎn)品電機(jī)配套設(shè)施。廣泛運(yùn)用于冶金工業(yè)、工程建筑、化工廠、食品類、數(shù)控車床、演出舞臺(tái)、電梯轎廂、貨輪、包裝等機(jī)械中，及在關(guān)閉電源時(shí)（防險(xiǎn)）制動(dòng)等場(chǎng)所。

差異

(1)再生制動(dòng)務(wù)必在伺服驅(qū)動(dòng)器一切正常工作中時(shí)才起功效，在常見故障，變向，開關(guān)電源關(guān)閉電源時(shí)等狀況下沒法制動(dòng)電機(jī)。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作中時(shí)不需開關(guān)電源。

(2)再生制動(dòng)的工作中是系統(tǒng)軟件全自動(dòng)開展，而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作中需外界汽車?yán)^電器操縱。

(3)電磁制動(dòng)一般在SV、OFF后起動(dòng)，不然將會(huì)導(dǎo)致放大儀負(fù)載。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV、OFF或主控制回路關(guān)閉電源后起動(dòng)，不然將會(huì)導(dǎo)致動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻器超溫。

常見問題

(1)一些系統(tǒng)軟件如傳輸設(shè)備，升降機(jī)設(shè)備等規(guī)定伺服電機(jī)電機(jī)盡早終止。而在常見故障，變向，開關(guān)電源關(guān)閉電源時(shí)伺服電機(jī)電機(jī)不容易造成再生制動(dòng)沒法對(duì)電機(jī)降速。另外系統(tǒng)軟件的機(jī)械慣性力又很大，這時(shí)候需采用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器。動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的實(shí)際挑選要根據(jù)伺服電機(jī)電機(jī)負(fù)荷的輕和重、運(yùn)作速率和別的要素等。

(2)一些系統(tǒng)軟件要保持機(jī)械設(shè)備的靜止不動(dòng)部位需電機(jī)出示很大的輸出轉(zhuǎn)距且終止的時(shí)間較長(zhǎng)，假如應(yīng)用伺服電機(jī)的鎖緊作用通常會(huì)導(dǎo)致電機(jī)超溫或放大儀負(fù)載，這類狀況就需要挑選帶電磁制動(dòng)的電機(jī)。

(3)東么川的伺服驅(qū)動(dòng)器都是有內(nèi)嵌的再生制動(dòng)模塊，但當(dāng)再生制動(dòng)應(yīng)用較經(jīng)常時(shí)將會(huì)造成直流電母相電壓過高，這時(shí)候需此外配置再生制動(dòng)電阻器。有關(guān)再生制動(dòng)電阻器是不是必須此外配置及其配置的詳細(xì)資料可參考使用說明書。必須留意的是樣版目錄上的制動(dòng)頻次是電機(jī)在滿載時(shí)的數(shù)據(jù)信息。具體型號(hào)選擇時(shí)要先依據(jù)系統(tǒng)軟件的負(fù)荷慣性力和樣版上的電機(jī)慣性力，算出慣性力比。再以樣版目錄上的制動(dòng)頻次除于(慣性力比+1)，獲得需要的數(shù)據(jù)信息，即容許的制動(dòng)頻次。