在伺服控制中，無刷直流電動機(jī)實際上是多繞組多極交流電動機(jī)的變頻調(diào)速控制。在物理概念上，這個術(shù)語是一個無知的、無刷直流電源是直流電動機(jī)。實際上，直流電動機(jī)也可以直接使用交流電動機(jī)，如串勵直流電動機(jī)，不能稱其為交流電動機(jī)。在實際交流電動機(jī)中，它還可以使用直流電動機(jī)，如直流母線電源的變換器。由于它使用直流電源來調(diào)用直流電動機(jī)，所以不能稱其為直流電動機(jī)。實際上，可以稱其為直流無刷電動機(jī)。
 

  直流電機(jī)與交流電機(jī)的基本區(qū)別在于直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源電壓成正比，交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)。

 

  從結(jié)構(gòu)角度來看，直流電動機(jī)是一個逐線圈的，交流電動機(jī)是一個逐相線圈的；有人會說這不是一個名字，沒有什么意義；事實上，從交流電動機(jī)的物理概念來說，無刷直流電動機(jī)在實際的速度控制中，會犯大錯誤！因為你叫直流電機(jī)，而需要用交流電機(jī)理論來分析，用交流電機(jī)理論來計算，使人感到很困惑和困惑。
 

  交流異步電動機(jī)的力學(xué)性能與直流電動機(jī)的力學(xué)性能一樣，具有機(jī)械硬特性：即無論是直流電動機(jī)還是交流電動機(jī)，當(dāng)負(fù)載輕重變化時，直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化很小，交流電動機(jī)也很小，異步電動機(jī)也稱恒速電動機(jī)，但從調(diào)速角度來看，交流變頻速度同時變化，電壓變化復(fù)雜，直流變速直流電壓簡單易用。
 

  串勵直流電機(jī)的力學(xué)特性不同于串勵直流電機(jī)。
 

  所以在使用串聯(lián)勵磁直流電機(jī)時，一般要求加載起動，以避免空載體操作！事實上，我們經(jīng)常使用電動工具如手鉆是一系列直流電機(jī)。

直流伺服電機(jī)的速度與直流電壓成正比，脈沖數(shù)等于步進(jìn)距離，步進(jìn)距離為360/槽數(shù)；交流伺服電機(jī)的速度與脈沖頻率成正比，脈沖數(shù)等于步進(jìn)距離，步進(jìn)距離為360/（最小相位數(shù)）。交流伺服電機(jī)的速度與脈沖頻率成正比，同時必須改變電壓。