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步進電機

步進驅(qū)動器
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步進電機型號和意義?


步進電機由4部分組成,分別代表座椅數(shù)、電機類型(byf代表混合型、bc代表反應(yīng)型)、相位數(shù)、轉(zhuǎn)子齒數(shù)。

1.機位號:

有28、42、57、86、110、130種型號。
步進電機

2.發(fā)動機類型

反應(yīng)式:定子有繞組,轉(zhuǎn)子由軟磁性材料組成。結(jié)構(gòu)簡單,成本低,步進角小,可以達到1.2,但動態(tài)性能差,效率低,大,可靠性難以保證。
永磁式:永磁步進電機的轉(zhuǎn)子由永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子相同。該電機動態(tài)性能好,輸出扭矩大,但精度差,步進角大(通常為7.5或15)。
混合式:混合式步進電機結(jié)合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點,轉(zhuǎn)子上有多相繞組和永磁材料。它具有輸出扭矩大、動態(tài)性能好、步進角小、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本較高等特點。
3.相位數(shù):在不同的n和s磁場對中產(chǎn)生的磁線圈數(shù)。m是常用的。

4.轉(zhuǎn)子齒數(shù)

轉(zhuǎn)子齒數(shù)是指定轉(zhuǎn)子芯上的轉(zhuǎn)子齒數(shù)。不同轉(zhuǎn)子齒數(shù)會改變單相線圈之間的互補性,改變線圈上磁鏈的極性,改變單相線圈的諧波分量,進而改變電機的諧波特性,并影響電機的功率密度。

相關(guān)問題
 
步進電機主要由步進角、靜力轉(zhuǎn)矩和電流三部分組成。三要素確定,步進電機模型確定。
 
1.步距角的選擇
 
電機的步進角取決于負載最小分辨率(等效)轉(zhuǎn)換為電機軸的精度。電機的步進角應(yīng)等于或小于該角。
 
2.靜力矩的選擇
 
靜力轉(zhuǎn)矩的靜態(tài)基于電機的負載,負載可分為兩類:慣性負載和摩擦負載。單慣性載荷和單摩擦載荷不存在。在直接啟動時(一般是從低速啟動),應(yīng)考慮兩種負荷。
 
3.電機的選擇
 
電機的靜態(tài)扭矩,由于電流參數(shù)的不同,其運行特性很不相同,根據(jù)扭矩頻率特性曲線,可以判斷電機的電流。


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