步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)是無需像編碼器這樣的反饋裝置，就可以實(shí)現(xiàn)速度和角度（即位置）控制（即開環(huán)控制）。脈沖的頻率決定電機(jī)的速度，脈沖的數(shù)量決定電機(jī)的角度。與直流伺服系統(tǒng)相比，步進(jìn)電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

 

1.當(dāng)位置被鎖定時(shí)，電動(dòng)機(jī)不再消耗電能：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)特殊的靜力轉(zhuǎn)矩（也稱為保持轉(zhuǎn)矩、定位轉(zhuǎn)矩等），當(dāng)電動(dòng)機(jī)某一位置時(shí)，有一定的鎖定轉(zhuǎn)矩。直流電機(jī)也可以通過驅(qū)動(dòng)器鎖定位置，但電機(jī)鎖定時(shí)仍然消耗電能.
 

2.小尺寸長(zhǎng)壽命：步進(jìn)電機(jī)的壽命通常取決于軸承壽命，可以達(dá)到數(shù)萬到數(shù)萬小時(shí)，與同樣尺寸的直流電機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的輸出扭矩更大。
 

3、低成本、驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單：由于開環(huán)控制、編碼器等反饋，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)組成，有效降低了成本。但是步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)是一高速重復(fù)的啟停停止過程，因此其轉(zhuǎn)動(dòng)平滑度不如直流電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)也具有諧振頻率，當(dāng)電機(jī)在一定的速度范圍內(nèi)工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)脈沖可產(chǎn)生諧振，使電機(jī)抖動(dòng)。此外，當(dāng)脈沖不能驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，開環(huán)系統(tǒng)無法檢測(cè)和補(bǔ)償（通常稱為失步，可能是由于干擾信號(hào)等）。雖然可以通過添加編碼器來解決這個(gè)問題，但它將導(dǎo)致更高的成本和更復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)程序。