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普通電機、減速電機、步進電機、伺服電機之間
發(fā)布時間：2020-06-02 02:27:02
在這里，普通電機，步進電機，伺服電機是指直流微型電機，通常我們接觸大部分的直流電機。雖然電機知識非常淵博，但本文只對初學者常用來制造機器人的各種電機作了概括性的描述。
電機，又稱"電機"，是指根據(jù)電磁感應定律保持電磁能量的轉換或傳輸?shù)碾姶鸥袘b置。電動機，也稱為(別名馬達)，用英文字母"M"(舊的規(guī)格是"D")表示。它的主要功能是產生驅動力矩，作為電器或各種機器的電源。發(fā)生器用電路中的字母"G"表示。
普通直流電動機
普通電動機是我們通常使用的更多的電動機，有電動玩具、剃須刀等。一般來說，只有兩個導體，因此連接電池正負導體的電動機在連接電池的正負導體后旋轉，連接電池正負導體的電動機也會反轉。這種電動機的特點是速度太快，轉矩太小，一般不用于智能汽車。
減速機
所謂減速器，是指在普通電動機上增加減速器，以降低轉速，增加轉矩，使普通電動機有廣闊的使用空間。
智能汽車底盤
減速器一般在智能車上進行，電機控制一般采用h橋方式，L 298芯片為其工作原理，調速一般采用PWM(脈寬調制)機構，單片機通過定時器控制產生占空比可變的PWM波，或直接產生不同尺寸的硬件PWM輸出波形，以控制整車的總速度。
步進電機是一種開環(huán)控制單元，它將電脈沖信號轉換成角位移和線位移。在不過載的情況下，電機的轉速和停止位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)。當步進驅動器接收到脈沖信號時，驅動步進電機使其在設定的方向上以一定的角度旋轉，稱為"步進角"，并進一步以一定的角度旋轉。通過控制脈沖數(shù)，可以控制角位移，實現(xiàn)正確的定位。同時，可以通過控制脈沖頻率來控制電機的轉速和加速度，從而達到調速的目的。
舵機和伺服電機
舵機主要由殼體、電路板、無芯電機、齒輪和位置檢測器組成。"信號從接收器發(fā)送到舵機，由電路基板上的IC判斷旋轉方向，無凸電機旋轉，功率通過減速裝置傳送到擺動臂，信號從位置檢測器返回以確定是否達到定位。位置檢測器實際上是一個可變的電阻，舵機的電阻值也隨著轉向器的旋轉而變化。旋轉角度可以通過檢測電阻值來確定。制造商生產的舵機規(guī)格和模型材料包括基本信息，如尺寸(毫米)、扭矩(千克/厘米)、比率(第二/60°)、工作電壓的檢測(V)和凈重(G)。扭矩單位是公斤/厘米的意思，它長一厘米，可以掛幾公斤東西。這是力臂的概念，所以擺動臂越長，扭矩就越小。速度單位為秒/60，這意味著舵機旋轉60°所需的時間。
伺服電機，又稱驅動電機，在自動控制系統(tǒng)中充當驅動器，將接收到的電信號轉換為電機軸上的角位移和角速度輸出。它分為直流和交流伺服電機。其主要特點是信號電壓在00：00沒有旋轉現(xiàn)象，轉速隨轉矩的增加而減小。
可以理解，伺服主要是由脈沖定位的?；旧?，當伺服電機接收到一個脈沖時，它只旋轉一個脈沖對應的角度進行位移。由于伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能，伺服電機可以在伺服電機每次旋轉時發(fā)出相應的脈沖數(shù)，該脈沖可以對應于伺服電機所接收的脈沖，也可以是閉環(huán)的，系統(tǒng)可以知道已發(fā)送到伺服電機的脈沖數(shù)，同時接收多個脈沖返回，正確控制電機的旋轉，實現(xiàn)正確的定位，達到0.001毫米
直流伺服電機分為刷電機和直流無刷電機。無刷電機具有成本低、結構簡單、起動和轉彎距離大、調速范圍寬、操作方便等優(yōu)點，必須進行維護，但維護不方便(更換電機有刷)，造成干擾信號，對自然環(huán)境有規(guī)定。因此，它可以用于一般工業(yè)生產和民用場所，這些地方對成本成本比較敏感。
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