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步進電機

步進驅(qū)動器
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無刷電機在這些設備上得到廣泛應用


  無刷直流電機是永磁電動機的重要組成部分之一。它具有階梯波或方波直流電機的串聯(lián)勵磁直流電機起動特性和并聯(lián)勵磁直流電機調(diào)速特性。其基本結(jié)構(gòu)由電機本體、功率驅(qū)動電路、位置傳感器等組成。它具有結(jié)構(gòu)簡單、產(chǎn)量大、效率高等特點。廣泛應用于工業(yè)過程控制、精密機床、家用電器、航空航天、軌道交通等領域。
無刷電機
 
無刷直流電機工作特性
 
 為了解決非機械接觸換相問題,無刷電機取消電刷,將電樞繞組和永磁鋼分別置于定子和轉(zhuǎn)子側(cè),成為倒置直流電機的結(jié)構(gòu)。為了實現(xiàn)對電機速度和轉(zhuǎn)向的控制,采用轉(zhuǎn)子位置傳感器和逆變器組成換流裝置。
 
  其定子結(jié)構(gòu)與普通同步電動機或感應電動機非常相似。然而,無刷直流電機的繞組形式不同,會影響電機的反電勢波形,從而影響電機的性能。主要繞組形式為全距離集中繞組、全距離分布繞組和短距離分布繞組。一般情況下,采用全距離集中繞組的無刷直流電動機可獲得較好的階梯反動電動勢波形,而短距離分布繞組的無刷直流電動機有利于減小轉(zhuǎn)矩波動。無刷直流電動機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還具有表面粘結(jié)磁極、嵌入磁極和環(huán)形磁極。其常用的位置傳感器有電磁位置傳感器、光電位置傳感器和敏感位置傳感器。
 
  無刷直流電機采用位置傳感器來簡化其控制復雜性,但它可以增加電機系統(tǒng)的體積和轉(zhuǎn)動慣量,增加電機系統(tǒng)的引線,降低系統(tǒng)的可靠性。因此,無刷直流電動機在有限的空間內(nèi)的應用也受到限制。
 
無刷直流電機的應用
 
  無刷直流電機廣泛應用于汽車雨刷、電動門、汽車空調(diào)等家用電器中,如變頻空調(diào)、吹風機、吸塵器、電風扇等。在工業(yè)應用領域,如機械手驅(qū)動、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械等,得到了廣泛的應用。


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