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步進(jìn)電機(jī)存在著這些優(yōu)勢
發(fā)布時間：2020-04-28 06:19:50
速度和旋轉(zhuǎn)角度的控制(即開環(huán)控制)可以在沒有編碼器等反饋裝置的情況下實(shí)現(xiàn)，這是步進(jìn)電機(jī)的最大特點(diǎn)。脈沖頻率決定電機(jī)的速度，脈沖數(shù)決定電機(jī)的轉(zhuǎn)角。和直流伺服電機(jī)對比，步進(jìn)電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
一.當(dāng)電機(jī)鎖定時，電機(jī)不再耗電：步進(jìn)電機(jī)獨(dú)特的"靜態(tài)轉(zhuǎn)矩"(也稱為"保持轉(zhuǎn)矩"、"定位轉(zhuǎn)矩"等)，當(dāng)電機(jī)停在某一位置時，它有一定的鎖定轉(zhuǎn)矩。雖然直流電機(jī)也可以通過驅(qū)動器鎖定位置，但當(dāng)鎖定時，電機(jī)仍會消耗電能。
二.體積小、壽命長：步進(jìn)電機(jī)的壽命通常取決于軸承壽命，可達(dá)數(shù)萬至數(shù)萬小時。與同尺寸的直流電動機(jī)相比，步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩更大。
三.成本低、驅(qū)動簡單：由于是開環(huán)控制，節(jié)省了編碼器等反饋設(shè)備，不僅簡化了系統(tǒng)的組成，而且有效地降低了成本。
然而，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是一個高速重復(fù)的"啟動-停止-啟動-停止"過程，因此旋轉(zhuǎn)的平滑性不如直流電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)還有一個諧振頻率，當(dāng)電機(jī)在一定的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，驅(qū)動脈沖會產(chǎn)生共振，使電機(jī)抖動。此外，一旦某一脈沖無法驅(qū)動電機(jī)(俗稱“丟步”，可能因干擾信號等而出現(xiàn))，開環(huán)系統(tǒng)不能進(jìn)行檢測和補(bǔ)償.雖然這個問題可以通過安裝編碼器等來解決，但這將導(dǎo)致更高的成本，并且需要更復(fù)雜的驅(qū)動電路。
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