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步進(jìn)電機(jī)位置偏移，需要怎么解決

發(fā)布時間：2020-04-14 09:22:56

在一些自動控制系統(tǒng)領(lǐng)域中，步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用仍占著非常大的占比，可步進(jìn)電機(jī)的自身特性決定了其使用特性，常常在調(diào)節(jié)環(huán)節(jié)中會碰到步進(jìn)電機(jī)丟步、堵轉(zhuǎn)和定位不準(zhǔn)確等狀況，東么川直流電機(jī)技術(shù)員建議顧客碰到這類狀況別著急，更不必為此而否定所采用步進(jìn)電機(jī)的型號大小，一定要理智觀察分析出現(xiàn)該狀況的因素，從而找到解決辦法!

步進(jìn)電機(jī)的丟步及定位不準(zhǔn)確，一般來說由下列幾方面因素造成：

1、轉(zhuǎn)換方向時丟脈沖，主要表現(xiàn)為往任何一個方向都準(zhǔn)，但一轉(zhuǎn)換方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;

2、初速度太高，加速度太大，造成有時丟步;

3、使用同步帶的場合軟件補(bǔ)償太多或太少;

4、電機(jī)馬達(dá)力量不足;

5、控制器受干擾造成誤動作;

6、伺服驅(qū)動器受干擾造成;

7、軟件缺陷;

針對以上問題分析如下：

1)一般來說的步進(jìn)驅(qū)動器對方向和脈沖信號都是有相應(yīng)的要求，如：方向信號在第一個脈沖上升沿或下降沿(不同的伺服驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運(yùn)轉(zhuǎn)的角度與實(shí)際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障狀況主要表現(xiàn)為越走越偏，細(xì)分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。

2)鑒于步進(jìn)電機(jī)特性決定初速度不可以太高，尤其帶的電機(jī)負(fù)載慣量較大狀況下,建議初速度在1r/s下列，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，非常容易過沖，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確;直流電機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有相應(yīng)的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大造成過沖。

3)按照真實(shí)情況調(diào)節(jié)被償參數(shù)值，(鑒于同步帶彈性形變較大，所以轉(zhuǎn)換方向時需加相應(yīng)的補(bǔ)償)。

4)適當(dāng)?shù)卦龃箅姍C(jī)馬達(dá)電流，增強(qiáng)伺服驅(qū)動器電壓(注意選配伺服驅(qū)動器)選扭矩大某些的電機(jī)馬達(dá)。

5)系統(tǒng)的干擾造成控制器或伺服驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找到干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，增強(qiáng)自身的抗干擾能力，常見措施：

①用雙紋屏蔽線代替普通導(dǎo)線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導(dǎo)線分開布線，降低電磁干擾能力。

②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電機(jī)器設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各機(jī)器設(shè)備之間的干擾。

③機(jī)器設(shè)備之間最好用光電隔離器件進(jìn)行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號最好用差分方式加光電隔離進(jìn)行信號傳送。在感性負(fù)載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負(fù)載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。

6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。

本文源于深圳東么川驅(qū)動www.sz-dmc.cn/，致力于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器、步進(jìn)驅(qū)動器、無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和直流無刷電機(jī)產(chǎn)品技術(shù)的研發(fā)和生產(chǎn)。