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步進伺服電機在agv工業(yè)機器人上應用到底如何？

發(fā)布時間：2020-07-06 09:51:29

現(xiàn)在社會，加工制造業(yè)將全面實施智能化系統(tǒng)制造，重要的工作崗位將由機器設備代人勞作，下降大家的體力勞動，持續(xù)改善大家的辦公環(huán)境。步進伺服電機可以通過改變電流功率從而改變機器人的負載量，運行速度。自然還有許多好朋友在質(zhì)疑步進電機交流伺服電機到底如何呢?

步進伺服電機到底怎樣呢?步進電機作為一種開環(huán)控制的系統(tǒng)，和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在現(xiàn)階段國內(nèi)的數(shù)字自動控制系統(tǒng)中，步進電機的應用領域非常普遍。伴隨著全數(shù)字式交流伺服控制系統(tǒng)的發(fā)生，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字自動控制系統(tǒng)中。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨向，運動自動控制系統(tǒng)中大多數(shù)運用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電機。步進電機在低速最易發(fā)生低頻振動狀況。振動頻率與負載情況和伺服驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動狀況對于機器設備的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機運行在低速時，一般應運用阻尼技術(shù)來克服低頻振動狀況，比如在電機上加阻尼器，或伺服驅(qū)動器上運用細分技術(shù)等。

步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易發(fā)生丟步或堵轉(zhuǎn)的狀況，停止時轉(zhuǎn)速過高易發(fā)生過沖的狀況，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，伺服驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會發(fā)生步進電機的丟步或過沖的狀況，控制性能更為可靠。

根據(jù)上文的分析，大家對步進電機交流伺服電機也有了深入的了解。伴隨著勞動成本的持續(xù)上升，工業(yè)機器人價格的不斷下降，性能的逐步完善，其機器人行業(yè)將會保持高速增長的勢頭，交流伺服電機也會迎來更好的發(fā)展機遇。