交流取代直流伺服的愿望正在變?yōu)楝F(xiàn)實

　　近二十幾年間，步進伺服電機交流伺服技術(shù)進展很快，數(shù)字化的交流伺服系統(tǒng)在80年代后期便趨于成熟并迅速發(fā)展，至今已完全具備有寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動態(tài)響應(yīng)及四象限運行等良好的技術(shù)性能，交流取代直流伺服的愿望正在變?yōu)楝F(xiàn)實。

　　調(diào)速性能好曾經(jīng)占有伺服系統(tǒng)主導地位的直流電動機，實質(zhì)上是一臺加上機械換向裝置的反裝同步電動機，機械換向裝置是一系列位置控制的電路開關(guān);用機械的方法對繞組電路進行切換，盡管它的結(jié)構(gòu)和制造工藝都很成熟，又很緊湊，但不可避免地帶來火花和電刷機械摩擦的缺點事物總是要進步，根本性的缺點一定會被克服，改換成電子換向裝置是傳統(tǒng)直流電動機發(fā)展進步的自然結(jié)果，這也就是今天所說的BLDCM或AC servo，它的本體是一臺典型結(jié)構(gòu)的永磁同步電動機，電樞繞組(通常是三相)由功率開關(guān)管組成的三相全橋電路或模塊供電，各橋臂的通斷根據(jù)轉(zhuǎn)子位置傳感器的訊號進行控制功率開關(guān)管和位置傳感器構(gòu)成電子的換向器，與機械換向器起到相同的作用，自然便具有直流電動機的運行特性，可見交流伺服電動機實在是新一代的直流電動機，即用電子換向替代了機械換向裝置的直流電動機，稱為無刷直流電動機或無刷直流伺服電動機更能體現(xiàn)它的本質(zhì)和特點。

　　從另一個角度，看作是步進電動機，即同步電動機從開環(huán)控制系統(tǒng)發(fā)展到較完善的閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)果，那么把AC servo稱作是永磁同步電動機(PMSM)伺服系統(tǒng)也沒有錯，只不過這時把換向電路作為電動機外加的控制部分而不是本體的一部分。

　　AC servo是電機技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的新成果，它的產(chǎn)生和發(fā)展完全符合事物發(fā)展的客觀規(guī)律，所以成為當今運動控制類電動機的主流產(chǎn)品是順理成章的。

　　山社步進電機，步進電機驅(qū)動器，日本山社電機采用永磁硅鋼片及日本NSK原裝軸承制造，具有定位精度高，輸出力矩高，響應(yīng)頻率高，運行噪音低，動態(tài)特性好等特點及優(yōu)勢。

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