步進電機由于體積精巧、價格低廉、運行穩(wěn)定，在低端行業(yè)應用廣泛，步進電機運動控制實現(xiàn)全閉環(huán)，以前是工控行業(yè)的一大難題。主要問題有兩個，原點的不確定性和失步，目前，采用高速光電開關作為步進電機控制系統(tǒng)的原點，這個誤差在毫米級，所以在精確控制領域，是不能接受的;另外，為了提高運行精度，步進電機系統(tǒng)的驅動采用多細分，有的大于16，假如用在往復運動過程中，誤差大的驚人，已經不能適應加工領域，閉環(huán)步進電機全閉環(huán)控制系統(tǒng)，以適應目前運動控制領域的需求應運而生。

　　東么川閉環(huán)步進電機以其精準的控制，在精確控制領域大放異彩，在印刷等多個行業(yè)得到廣泛應用。

　　步進電機技術指標：

　　1) 輸入輸出相應頻率：≤1M;

　　2) 脈沖同步時間誤差：≤10ms;(主要延誤在反向修正，不考慮反向修正，≤10us);

　　3) 重定位電氣精度：≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分);

　　4) 重定位原點電氣精度≥2/編碼器解析度×4/馬達解析度×細分);

　　5) 適應PNP,NPN接口;

　　6) 適應伺服脈沖控制;

　　7) 適應各種編碼其接口

　　步進電機失步控制：根據編碼器的反饋數(shù)據，實時調整輸出脈沖，根據失步調整程度，采取相應辦法。

　　步進電機硬件連接：硬件連接加裝編碼器，根據細分要求，采用不同等級的解析度編碼器進行實時反饋。

　　步進電機原點控制：根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點，同數(shù)控系統(tǒng)相同，精度可以達到2/編碼器解析度×4。

　　步進電機電路原理描述：電路采用超大規(guī)模電路FPGA,輸入、輸出可以達到兆級的相應頻率，電源3.3V,利用2596開關電源，將24V轉為3.3V,方便實用，輸入脈沖與反饋脈沖進行4倍頻正交解碼后計算，及時修正輸出脈沖量和頻率。

　　步進電機應用描述：本電路有兩種模式，返回原點模式和運行模式。當原點使能開關置位時，進入原點模式，反之，進入運行模式。在原點模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，當碰到原點開關后，降低輸出脈沖頻率，根據編碼器的Z信號，識別、計算坐標原點。返回原點完成后，輸出信號。此信號及其數(shù)據在不斷電的情況下，永遠保持。在運行模式，以同步于輸入脈沖的頻率輸出脈沖，同時計算反饋數(shù)據，假如出現(xiàn)誤差，及時修正。另外，大慣量運行時，加減速設置不合理的情況下，可能會及時反向修正。

　　東么川步進電機運動控制完美解決上述問題，我們的步進電機實現(xiàn)全閉環(huán)控制，毫不遜色于伺服系統(tǒng)，特別是其價格低廉、控制簡單、壽命長久的特點在某些場合，優(yōu)于伺服系統(tǒng)。

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