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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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一般指標(biāo)的無刷電機(jī)


一般指標(biāo)的無刷電機(jī)
  直流無刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分,它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部分外,還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無刷電機(jī)的核心,它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等,還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場(chǎng),使直流無刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu),滿足各種應(yīng)用市場(chǎng)的要求,并向著省銅節(jié)材、制造簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。永磁磁場(chǎng)的發(fā)展與永磁材料密切相關(guān),第三代永磁材料的應(yīng)用,促使直流無刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
 
  為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號(hào)來控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號(hào),現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號(hào),最簡(jiǎn)便的方法是利用電樞繞組的電勢(shì)信號(hào)作為位置信號(hào)。
 
  要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號(hào)。用獲得位置信號(hào)相近方法取得速度信號(hào),最簡(jiǎn)單的速度傳感器是測(cè)頻式測(cè)速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。
  直流無刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩部分組成,這兩部分是不容易分開的,尤其小功率用電路往往將兩者集成為單一專用集成電路。
 
  在功率較大的電機(jī)中,驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組,并受控于控制電路。目前,驅(qū)動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開關(guān)狀態(tài),相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。
 
  模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。
  控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號(hào),用此來控制較簡(jiǎn)單,但從發(fā)展來看,電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,通過數(shù)字式控制電路來控制電機(jī)。當(dāng)前,控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。采用數(shù)字信號(hào)處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向。
 
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