步進電機驅(qū)動器怎樣選擇消除了電機的低頻振蕩

 

 

現(xiàn)階段，市面上的步進電機驅(qū)動器都是帶細(xì)分的驅(qū)動器。細(xì)分的類別和比例越多，步進電機的旋轉(zhuǎn)的角度就越精確。但是細(xì)分步進電機驅(qū)動器是否有百利而無一害呢？

要了解步進電機驅(qū)動器的“細(xì)分”，先要弄清步進電機“步距角”這個概念：它表示控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖信號，電機所轉(zhuǎn)動的角度。電機出廠時給出了一個步距角的值，如電機給出的值為 7.5°/15°(表示半步工作時為7.5°、整步工作時為15°)，這個步距角可以稱之為“電機固有步距角”，它不一定是電機實際工作時的真正步距角，真正的步距角和驅(qū)動器有關(guān)。

 

步進電機通過細(xì)分驅(qū)動器的驅(qū)動，其步距角變小了，如驅(qū)動器工作在10細(xì)分狀態(tài)時，其步距角只為“電機固有步距角”的十分之一，也就是說：當(dāng)驅(qū)動器工作在不細(xì)分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉(zhuǎn)動7.5°;而用細(xì)分驅(qū)動器工作在 10細(xì)分狀態(tài)時，電機只轉(zhuǎn)動了1.5°，這就是細(xì)分的基本概念。細(xì)分功能完全是由驅(qū)動器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無關(guān)。

山社兩相步進電機驅(qū)動器MD2522，細(xì)分設(shè)定有200，400，800，1600等。更有自檢和細(xì)分插補功能，為了使系統(tǒng)活得更平滑的運行表現(xiàn)，減少電機及機械系統(tǒng)的運動瞬變，MD2522驅(qū)動器對步進信號進行動態(tài)濾波，在低細(xì)分脈脈沖自動插入微步，選擇用細(xì)分插補后會延遲系統(tǒng)對控制信號的實時響應(yīng)所以應(yīng)針對系統(tǒng)的實際應(yīng)用選用改功能。
 

步進電機驅(qū)動器細(xì)分的優(yōu)點

驅(qū)動器細(xì)分后的主要優(yōu)點為：

消除了電機的低頻振蕩：低頻振蕩是步進電機(尤其是反應(yīng)式電機)的固有特性，而細(xì)分是消除它的唯一途徑，如果步進電機有時要在共振區(qū)工作(如走圓弧)，選擇細(xì)分驅(qū)動器是唯一的選擇。

提高了電機的輸出轉(zhuǎn)矩：尤其是對三相反應(yīng)式步進電機，其力矩比不細(xì)分時提高約百分之30-40 。

提高了電機的分辨率：由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，“提高電機的分辨率”是不言而喻的。
 

步進電機驅(qū)動器細(xì)分的缺點

由于要連續(xù)將細(xì)分?jǐn)?shù)據(jù)寫入ADC，細(xì)分越多，數(shù)據(jù)量就大，占用CPU資源，所以一般僅僅作為一個單獨的模塊。

山社步進電機大量的用戶實用數(shù)據(jù)表明，現(xiàn)階段，客戶大都使用細(xì)分驅(qū)動器。

 

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