永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的發(fā)展歷程可以追溯到20世紀(jì)60年代，當(dāng)時(shí)無刷直流電動(dòng)機(jī)由于其結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點(diǎn)，得到了廣泛應(yīng)用，在工業(yè)自動(dòng)控制的發(fā)展中發(fā)揮了重要作用。隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)也取得了長足的進(jìn)步。

第一，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)本身具有較高的功率密度和低噪音特點(diǎn)。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的功率密度大大超過傳統(tǒng)的同容量電機(jī)，它的體積小，重量輕，能夠滿足機(jī)械設(shè)備的小型化和輕便化的要求，從而大大提高了機(jī)械設(shè)備的性能。

第二，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有超低的功耗，抗熱能力強(qiáng)。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的功耗比傳統(tǒng)磁極直流電動(dòng)機(jī)低幾倍，可以有效減少電動(dòng)機(jī)功耗，提高電動(dòng)機(jī)效率，降低運(yùn)行成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。

第三，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有良好的動(dòng)態(tài)性能，可以滿足快速調(diào)速的要求。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)是很高的，因此可以滿足快速調(diào)速的要求，使機(jī)械設(shè)備具有更好的動(dòng)態(tài)性能。

第四，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性，可以滿足精確的控制要求。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有良好的轉(zhuǎn)矩特性，轉(zhuǎn)矩隨負(fù)載變化不大，這種特性使得它可以滿足精確控制的要求，適合用于精密控制系統(tǒng)。

第五，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)具有非?？煽康陌踩Ｗo(hù)功能。永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)采用可靠的絕緣材料，結(jié)構(gòu)緊湊，耐熱性能好，在受到外界環(huán)境影響時(shí)，可以安全運(yùn)行，可以滿足要求，從而保障安全。

第六，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)器的控制方面也有很多優(yōu)點(diǎn)，它的控制簡單、可靠性高、性能穩(wěn)定，可以滿足實(shí)際應(yīng)用的要求。

總之，永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器具有較高的功率密度、低功耗、良好的動(dòng)態(tài)性能、穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性、安全可靠的保護(hù)功能以及簡單可靠的控制特性，為工業(yè)自動(dòng)控制提供了一種理想的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。