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步進電機驅(qū)動器斷電記憶功能
發(fā)布時間：2017-06-20 09:33:29
步進電機驅(qū)動器斷電記憶功能
相信很多有遇到過這個問題，就是步進電機驅(qū)動器在使用的過程之中突然停電了怎么辦?其實啊這個問題是步進電機驅(qū)動器斷電記憶功能就可以去解決了，也就是說在斷電的那一刻是處在一個相位上
面的，停電之后通電要是與這個相位不同的話，那么電機就會出現(xiàn)抖動但是只是一下，同時為了可以去消除這個抖動的情況我們就必須要去讓它記住這個相位才可以。
那么步進電機在運行的時候序列是為8個，比如是直接停在第4步上面了，那么突然斷電了，重新通電之后，如果是在4號位置上直接去開始驅(qū)動第1步就會出現(xiàn)一個小的跳步了，但是如果系統(tǒng)還能夠
記得目前還處于第4步的話，那么就可以正確的發(fā)出命令走第5步或第3步了。
那么現(xiàn)在市場上絕大部分步進電機驅(qū)動器都是沒有斷電相位記憶功能的，特別尤其是采用常見專用IC的步進電機驅(qū)動器，那些專用IC通電之后復(fù)位腳的這個復(fù)位信號會把電機相位復(fù)位到初始值，那么通電的q抖動是沒有辦法去直接避免的了，就算是用絕對值的伺服電機它也得可以去判斷與修正一下的，也可以看成是抖動產(chǎn)生的。
所以準確的說基本上是不存在斷電通電不抖動的電機，那么我們就需要去看這種抖動的情況是對你的整個應(yīng)用有多大的影響的，那么我們可以去采取，讓其直接去記錄停機的坐標，然后在通電之后就可以直接去恢復(fù)到那個坐標點了，這樣就可以去避免抖動的產(chǎn)生了。
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