步進(jìn)電機(jī)保護(hù)的探索過(guò)程
為可以解決步進(jìn)電機(jī)使用過(guò)程中發(fā)熱與燒壞的問(wèn)題產(chǎn)生，我們就需要對(duì)電機(jī)電流去進(jìn)行檢測(cè)了，這樣就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)限流進(jìn)行保護(hù)了。

 

　　根據(jù)現(xiàn)在工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)化的實(shí)際情況，在步進(jìn)電機(jī)過(guò)流保護(hù)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，我們更是大大的提出了適用于PLC的電機(jī)反時(shí)限過(guò)流保護(hù)方案，并且給出了方案的軟硬件設(shè)計(jì)，這個(gè)方案的電機(jī)保護(hù)性能，已經(jīng)很好的在實(shí)際生產(chǎn)中得到了驗(yàn)證。

 

　　還有就是在工企業(yè)的時(shí)機(jī)生產(chǎn)中都會(huì)去用到這些大容量的電機(jī)了，但是由于這些電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間并且連續(xù)工作，還有就是長(zhǎng)期受企業(yè)生產(chǎn)環(huán)境中粉塵以及電流變化等多方面的影響，電機(jī)很容易產(chǎn)生發(fā)熱了。如果步進(jìn)電機(jī)想要不超過(guò)這個(gè)限定發(fā)熱量，同時(shí)還可以去可以安全運(yùn)行，但是如果發(fā)熱量超過(guò)限這個(gè)限定值了，并且長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的話，步進(jìn)電機(jī)溫度就會(huì)逐漸的去升高了，這個(gè)時(shí)候就會(huì)導(dǎo)致電機(jī)性能大大的降低了，嚴(yán)重的時(shí)候甚至?xí)龎碾姍C(jī)，所以需要注意對(duì)電機(jī)進(jìn)行的熱保護(hù)了，這個(gè)時(shí)候就顯得非常重要。

 

　　步進(jìn)電機(jī)發(fā)熱的原因大部分是由于電流超過(guò)了額定值所造成的，啟動(dòng)的時(shí)候這個(gè)瞬間電流就會(huì)很高了，但是在允許的范圍之內(nèi)的，但是持續(xù)的過(guò)流必須要在短時(shí)間之內(nèi)降下來(lái)，不然就需要啟動(dòng)斷電電路來(lái)保護(hù)步進(jìn)電機(jī)，這個(gè)也就是說(shuō)步進(jìn)電機(jī)熱保護(hù)的實(shí)質(zhì)主要是判定電機(jī)的過(guò)流性質(zhì)了。

 

　　還有就是反時(shí)限過(guò)流保護(hù)，我們也可以理解為保護(hù)動(dòng)作時(shí)間隨電機(jī)電流變化去進(jìn)行變化的，這個(gè)時(shí)候有關(guān)鍵點(diǎn)有兩個(gè)是比較重要的，一個(gè)是步進(jìn)電機(jī)的電流要是超過(guò)了這個(gè)額定電流規(guī)定時(shí)間這個(gè)保護(hù)將被啟動(dòng);二是電機(jī)電流越大保護(hù)動(dòng)作時(shí)間越短。

 

　　所以現(xiàn)在各個(gè)國(guó)家都在去研究這種保護(hù)方法，剛剛開(kāi)始的時(shí)候還是去采用的常規(guī)的雙金屬片熱繼電器了，到了上個(gè)世紀(jì)七、八十年代那個(gè)時(shí)候采用的是模擬電路設(shè)計(jì)的方法這樣可以去對(duì)反時(shí)限過(guò)流進(jìn)行保護(hù)電路，一直到了九十年代后才采用的這種功能強(qiáng)大的智能化儀器，現(xiàn)代企業(yè)中大部分都是以PLC為核心的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)為主了。

 

　　常規(guī)雙金屬片熱繼電器的缺點(diǎn)是不可靠、不穩(wěn)定，模擬電路設(shè)計(jì)的反時(shí)限過(guò)流保護(hù)電路是利用電容恒流充電設(shè)計(jì)的過(guò)流保護(hù)器，缺點(diǎn)是電路設(shè)計(jì)繁雜、通用性較差、電子器件多，以單片機(jī)為核心的電機(jī)保護(hù)器采樣精度有了質(zhì)的飛躍，PLC為核心的電機(jī)保護(hù)系統(tǒng)采樣精度更進(jìn)一步。

 

　　步進(jìn)電機(jī)正常運(yùn)行過(guò)程中電機(jī)發(fā)熱量以及電機(jī)散熱量相等這樣就可以達(dá)到一個(gè)熱平衡，電機(jī)會(huì)連續(xù)進(jìn)行運(yùn)行不會(huì)燒壞，保護(hù)電路也不會(huì)不啟動(dòng)。

 

　　在步進(jìn)電機(jī)過(guò)載的情況下運(yùn)行，電流的大小不是固定不變的，是在不同時(shí)刻實(shí)際放出的電流大小可能是不同，所以過(guò)載電流的熱效應(yīng)也會(huì)隨時(shí)間累積，過(guò)載熱量對(duì)時(shí)間積分增加。
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