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步進(jìn)電機(jī)是如何被PLC控制的?
發(fā)布時(shí)間:2017-04-11 09:58:08
步進(jìn)電機(jī)是如何被PLC控制的?
相信大家很多人都知道PLC都是干嘛的,其實(shí)就是一個(gè)工控電腦,工作效率是非常高的同時(shí)還可以有很高的處理速度,以及模塊的結(jié)構(gòu)了對(duì)于數(shù)據(jù)等等都是非常精確的,用在步進(jìn)電機(jī)上面也是有很好的控制的,完全是可以去用這個(gè)高速脈沖的輸入功能區(qū)進(jìn)行控制等。
相信大家很多人都知道PLC都是干嘛的,其實(shí)就是一個(gè)工控電腦,工作效率是非常高的同時(shí)還可以有很高的處理速度,以及模塊的結(jié)構(gòu)了對(duì)于數(shù)據(jù)等等都是非常精確的,用在步進(jìn)電機(jī)上面也是有很好的控制的,完全是可以去用這個(gè)高速脈沖的輸入功能區(qū)進(jìn)行控制等。
一些是在運(yùn)行的過程中移動(dòng)距離和速度這個(gè)都是可以可以確定具體去設(shè)備的,我認(rèn)為如果采用PLC通過步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)是一種理想比較好的技術(shù)方案。
采用PLC控制步進(jìn)電機(jī),應(yīng)根據(jù)下式計(jì)算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量,進(jìn)而選擇PLC及其相應(yīng)的功能模塊,根據(jù)脈沖頻率可以確定PLC高速脈沖輸出時(shí)需要的頻率,根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。脈沖當(dāng)量=(步進(jìn)電機(jī)步距角×螺距)/(360×傳動(dòng)速比);脈沖頻率上限等于移動(dòng)速度乘步進(jìn)電機(jī)細(xì)分然后除掉脈沖當(dāng)量;最大脈沖數(shù)量等于移動(dòng)距離乘以步進(jìn)電機(jī)細(xì)分?jǐn)?shù)然后在除以脈沖當(dāng)量。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)的同時(shí)還可以不失步的情況下最高步進(jìn)頻率我們稱之為“啟動(dòng)頻率”;和這個(gè)差不多,“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號(hào)突然之間沒有了,步進(jìn)電機(jī)還沒有沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率,這個(gè)時(shí)候電機(jī)的啟動(dòng)頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之間是相適應(yīng),同時(shí)有了這些數(shù)據(jù),我們就可以非常有效地對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行變速控制了。
相信這樣一說大家就知道到底是怎么一會(huì)事了。
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