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脈沖頻率對步進電機的轉(zhuǎn)矩有哪些影響呢？
發(fā)布時間：2017-04-10 09:51:06
脈沖頻率對步進電機的轉(zhuǎn)矩有哪些影響？
對于步進電機來說脈沖信號頻率對于步進電機的轉(zhuǎn)矩來說到底有什么影響呢?那么今天我就帶大家去了解一下。
因為在步進電機進行旋轉(zhuǎn)的時候每一個電阻之間都會產(chǎn)生電感然后形成一個反方向的電動勢，這個時候如果脈沖頻率越高的這個電動勢同樣就會增加了，同時在這個反電動勢的作用下，就會把相應(yīng) 的電流和脈沖信號增加與減小，這個時候力矩就會下降很多了。
步進電機在連續(xù)的旋轉(zhuǎn)時就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩動態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩了，步進電機的動態(tài)特性可以用動態(tài)電磁轉(zhuǎn)矩T與脈沖頻率F之間的關(guān)系來描述，成為矩頻特性。
隨著脈沖頻率F的升高，步進電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩要下降，這主要是由于定子控制繞組電感的影響而造成的。因為控制回路總有一定的電感，控制繞組通、斷電后，電流均需一定的上升或下降時間。
當脈沖頻率較低時，繞組通電和斷電的周期較長，電流的波形比較接近于理想矩形波，電機負載能力較強。當脈沖頻率升高后，通、斷電周期縮短，電流來不及上升到穩(wěn)定值就開始下降，脈沖頻率越高，繞組中的平均電流越小，因而產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩就要大幅度下降，電機的負載能力也就大幅度下降。
此外，當脈沖頻率增加時，電機鐵芯中的渦流損耗也會隨之增加，使輸出端的功率和轉(zhuǎn)矩都會出現(xiàn)下降。當輸入脈沖頻率增加到一定值的時候，步進電機就無法帶動任何一個負載進行旋轉(zhuǎn)了，同時只要受到很小的擾動，就會振蕩、失步，甚至停轉(zhuǎn)等情況，所以說影響還是很大的。
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