步進驅(qū)動器技術(shù)最早可以追溯到上世紀70年代，當時它被用于數(shù)字計算機，主要用于控制磁頭移動，磁頭移動的控制是基于步進電機實現(xiàn)的，當時的步進驅(qū)動器由硬件電路構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，控制起來也比較困難，后來隨著微處理器技術(shù)的發(fā)展，步進驅(qū)動器的控制也從硬件轉(zhuǎn)變?yōu)檐浖?，從而讓步進驅(qū)動器的控制變得更加容易。

步進驅(qū)動器可以用于控制電機，這樣就可以實現(xiàn)把一個步進驅(qū)動器用于控制兩個電機的情況，但是有一些事情需要注意：

1）步進驅(qū)動器的電流和功率是否足夠？

步進驅(qū)動器的電流和功率要足夠才能夠支持驅(qū)動兩個電機，一般情況下，步進驅(qū)動器的功率和電流越大，支持的電機越多。

2）電機的驅(qū)動方式是否一致？

如果要同時驅(qū)動兩個電機，那么這兩個電機必須使用相同的驅(qū)動方式，例如步進、伺服等，這樣才能保證兩個電機的驅(qū)動效果一致。

3）步進驅(qū)動器的控制芯片是否兼容？

步進驅(qū)動器的控制芯片是否兼容也很重要，一般來說，同一種控制芯片的步進驅(qū)動器可以驅(qū)動多個電機，但是不同種類的控制芯片可能不兼容，所以要先試驗一下能否滿足需求。

4）步進驅(qū)動器的驅(qū)動模式

步進驅(qū)動器可以支持多種不同的驅(qū)動模式，例如普通模式、傳動模式、反饋模式等，這些模式的選擇可能會對驅(qū)動多個電機的效果產(chǎn)生影響，所以需要根據(jù)實際情況進行選擇。

5）步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置

如果要驅(qū)動多個電機，那么步進驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置也是很重要的，因為不同的參數(shù)設(shè)置可能會影響電機的驅(qū)動效果，所以要根據(jù)實際情況進行調(diào)整。

6）步進驅(qū)動器的熱敏保護

步進驅(qū)動器在驅(qū)動電機時會發(fā)熱，如果驅(qū)動多個電機，熱量會更大，所以步進驅(qū)動器也需要有一定的熱敏保護，以防止過熱對電機的驅(qū)動效果造成影響。

以上就是一個步進驅(qū)動器如何控制多個電機的相關(guān)問題，對于不同的應(yīng)用場景，可以根據(jù)實際需求來選擇步進驅(qū)動器的規(guī)格和參數(shù)，以確保電機的正常驅(qū)動。此外，步進驅(qū)動器在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，可以實現(xiàn)多種復(fù)雜的控制，可以滿足多種不同的應(yīng)用場景，比如機器人控制、工廠自動化控制、3D打印等等，這些應(yīng)用都可以借助步進驅(qū)動器實現(xiàn)。