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步進(jìn)電機(jī)丟步的情況
發(fā)布時(shí)間:2017-02-06 07:55:08
現(xiàn)在隨著工業(yè)的自動(dòng)化的慢慢普及,步進(jìn)電機(jī)在自動(dòng)化控制領(lǐng)域的使用仍然占了一席之地,但是由于步進(jìn)電機(jī)自身特性其導(dǎo)致也有一些缺點(diǎn),經(jīng)常在去調(diào)試的過(guò)程中會(huì)發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)丟步了,會(huì)出現(xiàn)定位不精準(zhǔn)等情況,東么川伺服的工程師給客戶提供建議,在出現(xiàn)這樣的情況下,大家不要著急首先,我們要聯(lián)系廠家,,一定要冷靜的去分析與觀察出現(xiàn)這種情況的原因有哪些,然后找出解決辦法。
步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)丟步及定位不準(zhǔn)的情況,一般來(lái)說(shuō)的話都是由以下幾方面原因引起的:
1.改變方向的時(shí)候丟失了脈沖,具體的表現(xiàn)為不管在哪個(gè)方向都不準(zhǔn),如果我們一但去改變方向的話,就會(huì)累積出現(xiàn)偏差,而且次數(shù)會(huì)越來(lái)越多。
2.開(kāi)始的時(shí)候速度太高了,加速的時(shí)候速度太高了,從而引起的丟步情況發(fā)生。
3.在相同步帶的場(chǎng)合軟件補(bǔ)償太多或太少
4.步進(jìn)電機(jī)的力量太小了不夠
5.驅(qū)動(dòng)器受到了干擾從而引起了偏差。
6控制受到外界的干擾引起問(wèn)題
7.軟件本身的缺陷。
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