舵機和步進電機是現(xiàn)代機器人技術(shù)中常用的控制元件，它們是完成不同任務(wù)時必不可少的部件。舵機和步進電機在外形、原理上有很大區(qū)別，其中最大的區(qū)別是，舵機是伺服運動控制，而步進電機則是機械步進控制。

一、原理不同

舵機采用伺服運動控制，即根據(jù)設(shè)定的控制信號，按照設(shè)定的要求運行，可以很好地實現(xiàn)精確的運動控制。而步進電機采用的是機械步進控制，它是按照一定的機械角度步進運動，可以實現(xiàn)位移控制。

二、外形不同

舵機一般是橢圓形的，而步進電機則是由多個圓柱形組合而成，其中每一個部件都有不同的作用。

三、控制不同

舵機在控制方面一般采用伺服控制，可以根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)來控制舵機的運動軌跡，可以實現(xiàn)精確的控制。而步進電機是按照一定的機械角度步進運動，可以實現(xiàn)位移控制，但精度不如伺服控制高。

四、功率不同

舵機的功率要比步進電機的功率高。舵機的功率一般在100W以上，而步進電機的功率一般在50W以下。此外，舵機的功率利用率更高，可以實現(xiàn)更高的運動精度。

五、速度不同

舵機的速度要比步進電機的速度快。舵機可以實現(xiàn)比較快的運動速度，一般可以達到3000r/min，而步進電機的運動速度一般只能達到1000r/min以下。

六、質(zhì)量不同

舵機的重量要比步進電機的重量輕。舵機的重量一般在2kg以下，而步進電機的重量一般在3kg以上，因此舵機更適用于輕型機器人技術(shù)中。

以上就是舵機和步進電機的區(qū)別，舵機和步進電機都是現(xiàn)代機器人技術(shù)中常用的控制元件，在外形、原理、控制、功率、速度、質(zhì)量等方面都有很大的不同。本文就舵機和步進電機的區(qū)別進行了比較，希望能夠?qū)ψx者有所幫助，更好地選擇和使用這兩種控制元件。