每轉脈沖數(shù)（或 PPR）是與編碼器相關的參數(shù)。基本上，它是編碼器每轉一圈或每轉一圈的脈沖數(shù)的量度，整圈為 360 度。本質上，它是編碼器分辨率的度量。

但是，根據(jù)制造商的不同，什么算作脈沖可能有不同的定義。例如，一些編碼器制造商僅將脈沖表示為編碼器產(chǎn)生的方波脈沖的高部分?？紤]由信號的高（邏輯“1”）和低（邏輯“0”）部分組成的方波的單個周期。所以脈沖是高的部分，代表一個完整的高低周期。

該圖說明了定義編碼器分辨率的幾種方式；作為脈沖、周期、周期或每轉計數(shù)。

使事情進一步復雜化的是，一些制造商使用不同的術語，這些術語可能表示相同或不同的定義。例如，一種替代度量是每轉循環(huán)數(shù) (CPR)。這是指一個完整的高低周期，相當于 PPR 措施。然而，另一種衡量標準，即每轉計數(shù) (CPR)，是指正交編碼器中的實際狀態(tài)數(shù)，對于一個完整的方波周期而言，它是 4，并不等于每轉周期數(shù)或 PPR。

底線是盡職盡責；檢查以確保 PPR 或 CPR 在單個編碼器的規(guī)格中指的是什么。