選擇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，某些功能必須與電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器兼容，系統(tǒng)才能正常運(yùn)行。這些包括驅(qū)動(dòng)器的電流輸出，無(wú)論是單極還是雙極步進(jìn)電機(jī)，其電壓輸出及其瓦數(shù)或額定功率。所有這些因素都有各自的原因和組合。此外，其他兼容性要求可能是微步的方法（如果有的話）以及電機(jī)的物理接線要求。

電流輸出：平衡

驅(qū)動(dòng)器的電流輸出很重要，因?yàn)殡娏鲿?huì)影響步進(jìn)電機(jī)可以產(chǎn)生多少扭矩。電流太小，步進(jìn)電機(jī)無(wú)法在其額定扭矩水平下運(yùn)行。這可能會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行期間的停頓和跳躍。另一方面，過(guò)多的電流會(huì)導(dǎo)致過(guò)熱，從而導(dǎo)致電機(jī)故障或系統(tǒng)中其他組件過(guò)熱。因此，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器必須能夠提供足夠的電流來(lái)操作步進(jìn)電機(jī)，以便它提供所有額定扭矩。但是，它不能讓步進(jìn)電機(jī)消耗過(guò)多的電流和過(guò)熱。

電壓輸出：電機(jī)控制

選擇步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)記住，不同的步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)為在不同的工作電壓下工作。如果選擇的驅(qū)動(dòng)器不能為電機(jī)提供正確的電壓，則它不兼容。例如，如果所需的步進(jìn)電機(jī)需要 60 V DC 才能運(yùn)行，但所選驅(qū)動(dòng)器最多只能提供 40 V DC，則它無(wú)法正確運(yùn)行該特定電機(jī)。在相反的方向上，如果電機(jī)的設(shè)計(jì)不能處理超過(guò) 50 V DC 的電壓，并且所選驅(qū)動(dòng)器的電壓輸出為 100 V DC，這也不是兼容的設(shè)置。這種情況可能會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀或遇到危險(xiǎn)的操作條件，例如失控。

單極或雙極取決于電機(jī)

回想一下，步進(jìn)電機(jī)有兩種主要形式，單極和雙極（閱讀常見(jiàn)問(wèn)題解答：什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以及它們?nèi)绾喂ぷ鳎浚?。這些術(shù)語(yǔ)指的是步進(jìn)電機(jī)中的繞組以及它們?nèi)绾芜B接到控制器?？紤]繞組時(shí)，請(qǐng)確保驅(qū)動(dòng)器類型與電機(jī)類型相匹配。一些驅(qū)動(dòng)器允許連接兩種繞組方法，另一些驅(qū)動(dòng)器只允許其中一種。此外，通過(guò)更改連接到驅(qū)動(dòng)器的電線，一些電機(jī)可以單極或雙極運(yùn)行，而其他電機(jī)則不能。在檢查所需的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)設(shè)置是否兼容時(shí)，請(qǐng)記住這一點(diǎn)。

功率 - 額定功率

步進(jìn)電機(jī)具有一定的額定功率。請(qǐng)記住，在步進(jìn)電機(jī)等電磁應(yīng)用中，確定功率的公式是W = V×A。其中V是伏特，A是安培。因此，驅(qū)動(dòng)器必須為步進(jìn)電機(jī)提供正確的電流和電壓水平，以汲取適量的功率。請(qǐng)注意，這與電機(jī)的功率輸出不同。該值是電機(jī)的輸入功率。該值的準(zhǔn)確性可以幫助確定系統(tǒng)總功率使用的哪一部分可歸因于電機(jī)。

微步和其他問(wèn)題

如果步進(jìn)電機(jī)打算與微步一起使用，請(qǐng)確?？刂破鳌Ⅱ?qū)動(dòng)器和電機(jī)使用的算法都兼容。有些方法是專有的，有些不是，請(qǐng)咨詢制造商。此外，請(qǐng)記住，電機(jī)的某些功能可以使用兼容選項(xiàng)的某些組合工作，但不能使用其他功能。例如，微步進(jìn)可能僅在將雙極連接用于特定組合時(shí)才起作用。