電機振動是經(jīng)常遇到的問題，會影響電機的使用壽命，可以通過機械和電磁方式解決。但低速振動是所有步進電機的正?，F(xiàn)象。是什么原因？

離散的、漸進的運動使步進電機具有精確的定位能力，這也導致了一些較差的性能特性。由于轉(zhuǎn)子的慣性，步進電機在每一步中自然會表現(xiàn)出微小的振動，這會導致電機略微過沖（或在某些情況下下沖）步進位置并振蕩，直到它“穩(wěn)定”在正確的步進角度。如果這些振蕩的頻率與電機的固有頻率相匹配，則會發(fā)生共振，從而導致可聽見的噪音、振動，在極端情況下，還會出現(xiàn)失步或失速。

使用步進電機時，通常會避免共振。如果一定要使用低速，可以采取一些措施來降低步進電機系統(tǒng)的共振；我們還嘗試通過特殊的繞組配置、低慣量轉(zhuǎn)子設計、材料剛性、配合是否松動、結(jié)構(gòu)是否不對稱等加工工藝來減小共振區(qū)范圍。

(1)增加阻尼

機械阻尼器（無論是內(nèi)部粘性阻尼器還是外部阻尼裝置）可以通過改變系統(tǒng)的慣性來消除或減少步進電機的共振，從而改變電機的共振頻率。
如果電機確實產(chǎn)生了共振，阻尼器會吸收一些振動能量，這些能量是在電機振蕩并固定在步進位置時產(chǎn)生的。
(2)精確控制流向電機的電流，如在電機驅(qū)動中串聯(lián)電阻Rs，這樣會減小電機繞組的時間常數(shù)，使換相變快。
(3) 加減速箱
為步進電機添加齒輪箱電機將需要以更高的速度運行，以避免其共振頻率范圍并實現(xiàn)低速輸出速度。
(4)減小步距角
步距角 X 脈沖頻率 = 電機速度。步距角越小，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到下一個位置所需的扭矩就越小，因此電流的積累和衰減不再那么大，可以減少過沖。它可以通過微步進或使用五相步進電機來實現(xiàn)。五相步進電機通過將定子和轉(zhuǎn)子齒之間的偏移量減小到齒距的1/10來減小電機的步距。步距角為0.72度，但成本較高，減少步進電機共振的多種解決方案是減小電機的步距角。每個步驟都通過電子驅(qū)動器細分為更小的增量。通常，不需要完整的步驟。1.8° 半步細分 = 0.9°, 相應的脈沖頻率從200脈沖/轉(zhuǎn)提高到400；1.8度16細分=0.1125°，脈沖頻率=3200脈沖/轉(zhuǎn)，驅(qū)動器的作用使步進電機運行更平穩(wěn)。
（5）如果步進電機在低速時的抖動和噪音無法解決，可以將步進電機更換為伺服電機。伺服電機的性能可以很好地解決噪音和振動問題，相應的成本也會增加。