1、進(jìn)出運(yùn)動(dòng)很多情況下都是氣缸進(jìn)行，但是有很多位置需要停留時(shí)，氣缸不好選擇，就算有精度也不高，不穩(wěn)定；因此大部分都是選用控制電機(jī)+絲杠，或者同步帶進(jìn)行傳動(dòng)運(yùn)輸；

2、不管是電機(jī)還是氣缸，導(dǎo)軌等，這些計(jì)算時(shí)需要找出你的條件，

比如選步進(jìn)電機(jī)；

你的運(yùn)動(dòng)方式是什么方式:水平，豎直，斜坡等；

運(yùn)動(dòng)速度是多少？V=0.2m/s

需要帶動(dòng)的負(fù)載是多少？

摩擦系數(shù)是多少?

需要走多遠(yuǎn)的距離?提留幾個(gè)位置？

還有一些隱性的條件:

比如與電機(jī)輸出連接帶輪直徑是多大？T=F*R算扭矩

需不需要減速比等？需要計(jì)算扭矩，慣量比

步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)：步距角，轉(zhuǎn)速與力矩表，脈沖細(xì)分，轉(zhuǎn)速，減速比，力矩公式

二相電機(jī)的步距角為0.9°/1.8°、

三相的為0.75°/1.5°、

五相的為0.36°/0.72°

3、步進(jìn)電機(jī)廠家：東么川；

4、此處需要選出帶輪需要多大，減速比1:1就可以了；

帶輪需要根據(jù)你的瞬時(shí)功率在與轉(zhuǎn)速表里面有范圍可以快速選擇即可。