前兩天在一個論壇看到一個逆變橋驅(qū)動伺服電機(jī)運行的原理動圖，這里分享給大家。
驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)：圖中電機(jī)繞組變?yōu)榧t色為N極，藍(lán)色為S極，黑色為不通電。繞組依照排列順序依次通電，切換N、S極順序，并與繞組磁場作用，從而在電機(jī)內(nèi)部形成一個旋轉(zhuǎn)的磁場，驅(qū)動電機(jī)繞組。

切換電機(jī)繞組通電順序：圖中右下角有一個逆變橋，通過控制逆變橋功率管的導(dǎo)通順序，從而在A、B、C三個輸出端形成如圖中右上角所示的電壓波形。電機(jī)驅(qū)動器的A、B、C三個輸出通入電機(jī)的U、V、W輸入端口，驅(qū)動電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運行。
電機(jī)的速度控制：由上知道電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)是由電機(jī)定子的磁場變換順序驅(qū)動，而磁場的切換是由切換繞組中通入的電源。由此，通過控制電源的變換順序速度以此控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度。