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深度剖析步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有什么功能說明?
發(fā)布時(shí)間:2021-08-25 07:37:15
什么是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:
1、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是一種將脈沖(方波信號(hào))轉(zhuǎn)化為角位移量的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖方波信號(hào),通過更改驅(qū)動(dòng)器MOS管打開序,它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)置好的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以設(shè)定好的細(xì)分?jǐn)?shù)一步一步運(yùn)行的。從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的。
2、通過控制脈沖頻率從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度,從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的,所以步進(jìn)電機(jī)必須搭配步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(注:步進(jìn)電機(jī)一般額定轉(zhuǎn)速不高于1000轉(zhuǎn)每分鐘,不適宜高速運(yùn)行)。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的功能:
1、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)細(xì)分后將對(duì)電機(jī)的運(yùn)行性能產(chǎn)生質(zhì)的飛躍,在使用過程中,使用者根據(jù)細(xì)分設(shè)置電機(jī)步距角調(diào)節(jié)控制器的電子齒輪統(tǒng)一控制單位,值得注意的是步進(jìn)電機(jī)步距角的改變,這一點(diǎn)將對(duì)控制系統(tǒng)所發(fā)的步進(jìn)信號(hào)的頻率有影響,因?yàn)榧?xì)分后步進(jìn)電機(jī)的步距角將變小,要求步進(jìn)信號(hào)的頻率要相應(yīng)提高,以1.8度兩相四線步進(jìn)電機(jī)為例:驅(qū)動(dòng)器在一細(xì)分設(shè)置狀態(tài)時(shí)步距角為1.8度,而在二細(xì)分時(shí)步距角為0.9度,依次類推,常規(guī)步進(jìn)電機(jī)通用型最大細(xì)分為128細(xì)分。
2、步進(jìn)電機(jī)根據(jù)電機(jī)大小不同,可設(shè)置對(duì)應(yīng)的電流,一款步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器可匹配多種步進(jìn)電機(jī),例:DM542型驅(qū)動(dòng)器可適配35,42,57,86型步進(jìn)電機(jī),通用性極高。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器小常識(shí)
1、現(xiàn)在市面絕大步進(jìn)電機(jī)都為混合式的,這種電機(jī)精度為步進(jìn)角的2-5%左右。步進(jìn)電機(jī)單次運(yùn)行的偏差并不會(huì)影響到下一步的精度,因此步進(jìn)電機(jī)誤差是不會(huì)累積。
2、在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)電流過大會(huì)導(dǎo)致溫度過高會(huì)使電機(jī)的磁性材料退磁,從而導(dǎo)致力矩下降甚至于丟失。因此在設(shè)置的時(shí)候滿足額定扭力下,驅(qū)動(dòng)器電流設(shè)置低于電機(jī)額定電流,電機(jī)允許的最高溫在80~90度完全正常。
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