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AGV小車電機選型伺服電機、無刷電機、步進電機
發(fā)布時間：2021-08-12 06:40:32
agv智能小車的電機可以是伺服電機(步進電機)、步進電機(步進)或直流無刷電機(以下簡稱無刷電機)。所以，分別在哪種情況下采用伺服，步進，無刷電機？
假如就外形和外觀進行對比，三者之間并沒有多大區(qū)別。在控制精度方面，伺服調(diào)速精度最高，步進次之，無刷電機最低。
三者的驅(qū)動原理也不同。無刷電機由霍爾元件定位，交變電源控制旋轉(zhuǎn)。步進只是依靠脈沖直接驅(qū)動，脈沖數(shù)控精度和轉(zhuǎn)速。伺服主要通過脈沖來定位。在伺服電機接收到脈沖后，它會旋轉(zhuǎn)相應的脈沖角度以實現(xiàn)位移。
不同的驅(qū)動原理會導致不同的精度。
普通的伺服電動機都是用在精度要求高的場合，而無刷電機則只在精度不太高的地方使用，步進電機居中，但是步進電機的轉(zhuǎn)速沒有無刷電機快。
步進電機和伺服電機是常用的電機控制方式，它們都是通過數(shù)字程序發(fā)出的電流脈沖來控制電機速度，并且可以實現(xiàn)對速度的精確控制。但兩者的控制速度精度不同。
伺服電機采用閉環(huán)控制。發(fā)出電脈沖信號后，電機轉(zhuǎn)動一個角度，然后通過電機尾部的編碼器反饋給控制器，看是否符合要求。根據(jù)反饋信號，控制器進一步調(diào)整速度。在運行過程中，反饋調(diào)整一直在進行，因此電機的即時速度將實時測量。
步進電機采用開環(huán)控制，輸入脈沖步進電機，轉(zhuǎn)到固定角度，但不能測量轉(zhuǎn)速。
無刷電機通過霍爾傳感器控制電機速度，即通過輸入電壓控制電機速度。無刷電機電壓的輸入與電機轉(zhuǎn)速遵循嚴格的線性比例。
三種電機在調(diào)速精度上有明顯差異，因此應用場合不同。
對agv智能小車使用的電機，您可以從您的出發(fā)點、重點等方面考慮，然后選擇合適的電機。如果則重于對設備實現(xiàn)精準控制的話就用伺服電機。因為伺服電機調(diào)速精度最高，步進電機調(diào)速精度次之，再就是無刷電機。如果agv智能小車對調(diào)速不是很精準的話，可以用無刷電機。由于三者的價格差別很大:伺服電機最高，無刷電機最低。
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