單、雙六拍運(yùn)行時(shí)的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)原理圖。

控制繞組按A→AB→B→BC→C→CA→A順序通電，或按A→AC→C→CB→B→BA→A順序通電，也就是說，先A相控制繞組通電；以后再A、B相控制繞組同時(shí)通電；然后斷開A相控制繞組，由B相控制繞組單獨(dú)接通；再同時(shí)使B、C相控制繞組同時(shí)通電，依此進(jìn)行。
三相控制繞組需經(jīng)6次切換才能完成一個(gè)循環(huán)，故稱為“六拍”，而且通電時(shí)，有時(shí)是單個(gè)繞組接通，有時(shí)又為兩個(gè)繞組同時(shí)接通，因此稱為“單、雙六拍”。
當(dāng)A相控制繞組通電時(shí)，與三相單三拍運(yùn)行的情況相同，轉(zhuǎn)子齒1、3和定子極A、A'軸線對齊，如圖（a）所示。
當(dāng)A、B相控制繞組同時(shí)通電時(shí)，轉(zhuǎn)子齒2、4在定子極B、B'的吸引下，轉(zhuǎn)子沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，直至轉(zhuǎn)子齒1、3和定子極A、A'之間的作用力與轉(zhuǎn)子齒2、4和定子極B、B'之間的作用力相平衡為止，如圖（b）所示。
當(dāng)斷開A相控制繞組，而由B相控制繞組通電時(shí)，轉(zhuǎn)子將繼續(xù)沿逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，使轉(zhuǎn)子齒2、4和定子極B、B'對齊，如圖（c）所示。