伺服電機的物理尺寸主要取決于其連續(xù)轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生能力，其中包含電機直徑和長度。小直徑的較長電機與較短、較大直徑的電機具有相同的扭矩。
實現(xiàn)功率要求的另一種方法是使用較小的電機，通過齒輪頭增加扭矩，或應用替代技術——如平面錘、直接驅(qū)動伺服電機、無框電機、電機套件或直線電機。每一種技術都有不同的形式，可以滿足特定的空間需求。

環(huán)境因素

環(huán)境因素可以在幾個方面影響電機的選擇。在大多數(shù)應用中，電機的工作環(huán)境溫度是低于電機的額定溫度的（通常為40℃）。電機自身產(chǎn)生規(guī)定的熱量（基于制造商指定的連續(xù)額定值），而這些熱量由繞組的溫升和線圈的最高溫度來表示。

更特殊的環(huán)境可能需要定制解決方案，包括替代材料、特殊密封結(jié)構(gòu)，或其他修改。在外太空、高海拔甚至潛水環(huán)境等極端條件下，電機性能可能會受到不利影響。