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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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步進(jìn)電機(jī)廠家分享伺服系統(tǒng)的部分組成
發(fā)布時(shí)間：2020-12-29 07:42:55
1、整流器部分:根據(jù)整流器部分的要求，將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源，通過電容器過濾，使飲料無脈沖穩(wěn)定直流。
2、變頻電源部分:操作部返回的SPWM數(shù)據(jù)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)IGBT，將直流電源轉(zhuǎn)換為SPWM波形，作為伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
3、操作部分:伺服模塊采用全智能結(jié)構(gòu)，適合性能優(yōu)良的硬件配置，完成手機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件化，目前所有伺服采用(DSP數(shù)據(jù)信號(hào)分析)集成ic，DSP可以實(shí)現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)距和電流量控制板的功能。獲得PWM信號(hào)操縱數(shù)據(jù)信號(hào)的功效能于輸出功率驅(qū)動(dòng)模塊，能夠接受解決方和電流的意見反饋，具有通信接口。
4、伺服電機(jī):伺服電機(jī)配備性能優(yōu)良的拐角正確測(cè)量伺服電機(jī)，能夠正確測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)轉(zhuǎn)速比，逆變電源采用新型電力電子技術(shù)半導(dǎo)體材料部件。
現(xiàn)階段，伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸出設(shè)備愈來愈多地應(yīng)用新式功率半導(dǎo)體設(shè)備，包含大功率晶體三極管(GTR)、輸出功率場(chǎng)效管(MOSFET)和絕緣層門極晶體三極管(IGPT)等。該優(yōu)良器件的應(yīng)用明顯降低了伺服模塊輸出控制環(huán)的功耗，提高了系統(tǒng)軟件的響應(yīng)速度，降低了運(yùn)行噪音。
特別值得注意的是，這種新型伺服自動(dòng)控制系統(tǒng)很早就開始應(yīng)用一種新型的控制模塊，這種新型的控制模塊將控制電路和功率大的開關(guān)元件一體化，稱為智能控制系統(tǒng)功率模塊(IPM)。該裝置將保護(hù)功能、耗能制動(dòng)系統(tǒng)、逆相、過電壓、過電流保護(hù)和故障檢測(cè)等功能集成到不大的控制模塊中。其輸入邏輯脈沖信號(hào)與TTL數(shù)據(jù)信號(hào)完全一致，可通過單片機(jī)輸出直接插入。利用顯而易見的服務(wù)模塊設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了服務(wù)系統(tǒng)的微型化和小型化武漢步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)化。
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