1.確認(rèn)負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，包括加減速度，運(yùn)動(dòng)速度，機(jī)構(gòu)的重量，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方式。

2.負(fù)載之慣量計(jì)算

直線運(yùn)動(dòng)負(fù)載慣量計(jì)算式：

JL：負(fù)載慣量，計(jì)算至電機(jī)輸出軸（KG*CM²）

V:負(fù)載直線運(yùn)動(dòng)速度（mm/min）

△S:電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載的移動(dòng)量(mm)

W:負(fù)載重量（KG）

N:電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）

3.由負(fù)載慣量與電機(jī)慣量的比例原則，選出適當(dāng)?shù)碾姍C(jī)規(guī)格。

4.將選定的電機(jī)慣量合并負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩。     

JL:負(fù)載慣量，計(jì)算至電機(jī)運(yùn)輸出軸（KG*CM²）

Jm:電機(jī)慣量（KG*CM²）

  N:電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）rpm

Tpsa:加速時(shí)間（s）

 Tpsd：減速時(shí)間（s）

5.依據(jù)負(fù)載重量，安裝方式，摩擦系數(shù)，電機(jī)效率，計(jì)算出等速韻達(dá)時(shí)的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩。

F:直線韻達(dá)是的軸向力

F=Fc+μ×（W×g+Fo）

TL：負(fù)荷轉(zhuǎn)矩（N.m）

Fc:軸方向的外加作用力（N）

Fo:負(fù)載對(duì)SR模組的外加正壓力（N)

W:負(fù)載重量（含滑臺(tái)）Kg

μ：摩擦系數(shù)

η：機(jī)器效率

V：負(fù)載直線韻達(dá)速遞（mm/min）

N:電機(jī)轉(zhuǎn)速（r/min）

g:重力加速度（9.8m/s²）

△S:電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，負(fù)載的移動(dòng)量(mm)

6.選定電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩，須大于加速轉(zhuǎn)矩和負(fù)荷轉(zhuǎn)矩相加的和：如果不符合條件，必須選用其它型號(hào)，再計(jì)算驗(yàn)證至符合要求為止。

7.依據(jù)負(fù)荷轉(zhuǎn)矩，加速轉(zhuǎn)矩，減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，求出電機(jī)連續(xù)實(shí)效轉(zhuǎn)矩。

                Tpsa:加速時(shí)間（s）                tc:等速時(shí)間

                Tpsd:減速時(shí)間（s）                th:停止時(shí)間

                    Tf:過期時(shí)間                         Ta:加速轉(zhuǎn)矩

                    TL:負(fù)荷轉(zhuǎn)矩                         Td:減速轉(zhuǎn)矩

                  TLH:保持轉(zhuǎn)矩（水平運(yùn)動(dòng)時(shí),TLH=0）

8.選定電機(jī)的額定輸出轉(zhuǎn)矩必須大于連續(xù)實(shí)效轉(zhuǎn)矩，如果不符合條件，必須選用其它型號(hào)，在計(jì)算驗(yàn)證至符合要求為止。

安裝

滾珠絲杠螺桿式若確定用途為垂直使用方向（Z軸）請(qǐng)注意，垂直安裝屬于特殊使用狀態(tài)，承受負(fù)荷請(qǐng)?jiān)诒砹凶畲罂砂嶂亓浚ㄖ绷ⅲ┓秶鷥?nèi)使用，除此之外，皮帶式不建議垂直方向使用。

注意：圍放置負(fù)載滑料，垂直安裝時(shí)，采用電機(jī)帶剎車。