行星減速器原理：
由一個內齒環(huán)(A)緊密結合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間;行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。

有很多客戶覺得自己的電機扭矩不夠，想配個行星減速器，但是不會選配導致買回去的行星減速器扭矩達不到，很是苦惱，接下來這篇文章直接讓您明白如何選配行星減速器。
例如：
我有個2.4nm的57步進電機，需要100nm的力，我應該選擇一個57步進電機三級速比64的行星減速器，這樣就能達到我需要的100nm的力。
這個是不對的，有很多客戶選行星減速器是按照電機的NM*減速器的減速比=自己要的扭矩。
這是個誤區(qū)，為什么？因為行星減速器本身有自己的最大扭矩。57步進電機三級行星減速器的最大負載是50nm，我需要100nm的力，已經(jīng)超過行星減速器的最大扭矩，就是說，我配個電機扭矩100nm，行星減速器的最大輸出扭矩最高也就50nm，因為行星減速器本身能承受的扭矩就是50牛米的力，無論我換多大牛米的電機，他的減速器輸出的最大扭矩都是50nm。超過50nm的力，行星減速器直接就壞了。
不同型號減速器有不同的額定扭矩和效率，以及最大額定扭矩。看下圖：

就57步進行星減速器來說，其他不講，講解一下額定負載，最大負載，以及效率的關系。
額定扭矩是行星減速器平穩(wěn)輸出的扭矩。
最大扭矩是行星減速器本身能承受的最大負載。
效率是沒有任何一個行星減速器不是百分之百效率的，都是有損耗的。
如何來算自己需要的扭矩呢？正確的公式如下
電機的扭矩 * 行星減速器的額定負載 * 效率（%）
所算出的扭矩才是這個電機配行星減速器真正的扭矩。