所謂步進電機失步，就是電機沒有按照命令走相應的步數(shù)。通常過大的運行步距，會導致高振蕩，因為過大的步距，需要很大的扭矩，大扭矩又會產(chǎn)生大加速度，進而容易產(chǎn)生過沖和鈴響（振蕩）現(xiàn)象。

過大的步距產(chǎn)生振動

  脈沖頻率和自然頻率相等時，發(fā)生振動。在上面的示例中，過度的振動導致在90度附近，沒有停穩(wěn)，然后電機響應下一個脈沖，離開90度附近，到達180度。

  當輸入的脈沖頻率，和轉(zhuǎn)子的自然頻率相等時，會發(fā)生共振，并且導致丟步。通常在100-200pps范圍附近，有一個共振區(qū)域，在高階脈沖速率區(qū)域中，也有一個共振區(qū)域。

  步進電機的共振現(xiàn)象，來自其基本結(jié)構(gòu)，因此不可能完全消除。共振和負載條件也有關系，一般可以通過半步或微步模式驅(qū)動電機，來減小共振，或者選擇高于共振頻率的驅(qū)動頻率來驅(qū)動電機，以避開共振。

  因為構(gòu)造原因，如果步進電機在低速丟步，那么會丟多步，例如8，12，16等4的倍數(shù)，高速丟步時電機會停止，如果丟步低于4步，那么是電子換向（Commutation）引起的。 失步會丟失精度，在步進電機的應用中，應該避免這種情況的發(fā)生。

  下面是步進電機在使用過程中，常常遇到的問題，以及解決辦法。

一、如何控制步進電機的方向？

1、可以改變控制系統(tǒng)的方向電平信號

2、可以調(diào)整電機的接線來改變方向，具體做法如下：
對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅(qū)動器即可，如A+和A-交換。
對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可

二、步進電機振動大，噪聲也很大，什么原因？

  遇到這種情況是因為步進電機工作在振蕩區(qū)，解決辦法：
  1、改變輸入信號頻率CP來避開振蕩區(qū)。
  2、采用細分驅(qū)動器，使步距角減少，運行平滑些。

三，為什么步進電機通電后，電機不運行？

  有以下幾種原因會造成電機不轉(zhuǎn)：
  1、 過載堵轉(zhuǎn)（此時電機有嘯叫聲）
  2、電機是否處于脫機狀態(tài)
  3、控制系統(tǒng)是否有脈沖信號給步進電機驅(qū)動器，接線是否有問題

四，步進電機抖動，不能連續(xù)運行，怎么辦？

  遇到這種情況，首先檢查電機的繞組與驅(qū)動器連接有沒有接錯。
  檢查輸入脈沖信號頻率是否太高，是否升降頻設計不合理。

五、混合式步進電機驅(qū)動器的脫機信號FREE一般在什么情況下使用?

  當脫機信號FREE為低電平時，驅(qū)動器輸出到電機的電流被切斷，電機轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。在有些自動化設備中，如果在驅(qū)動器不斷電的情況下要求直接轉(zhuǎn)動電機軸（手動方式），就可以將FREE信號置低，使電機脫機，進行手動操作或調(diào)節(jié)。手動完成后，再將FREE信號置高，以繼續(xù)自動控制。

六、如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電源？

  確定驅(qū)動器的供電電壓，然后確定工作電流；供電電源電流一般根據(jù)驅(qū)動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍；如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

七、如何選擇步進電機驅(qū)動器供電電壓？

  步進電機驅(qū)動器，都是寬壓輸入，輸入電壓很大的范圍可以選擇；電源電壓通常根據(jù)電機的工作轉(zhuǎn)速和響應要求來選擇。如果電機工作轉(zhuǎn)速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅(qū)動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅(qū)動器。如果選擇較低的電壓有利于步機電機的平穩(wěn)運行，振動小。

八、細分驅(qū)動器的細分數(shù)是否能代表精度?

  細分也叫微步，主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉(zhuǎn)精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對步進角為1.8?的兩相混合式步進電機，如果細分驅(qū)動器的細分數(shù)設置為4，那么電機的運轉(zhuǎn)分辨率為每個脈沖0.45?，電機的精度能否達到或接近0.45?，還取決于細分驅(qū)動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅(qū)動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。

九、為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?

  當步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。

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