保持轉(zhuǎn)矩（Holding Torque）：

這是當(dāng)電機(jī)靜止且施加額定電流到繞組時(shí)，電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩。

拔出轉(zhuǎn)矩曲線（Pull-Out Curve）：

該曲線表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在任何給定速度下，可以提供給負(fù)載的最大轉(zhuǎn)矩。

超過該曲線所需的任何轉(zhuǎn)矩或速度，將導(dǎo)致電機(jī)失步，所以電機(jī)必須工作在此曲線下方。

實(shí)際上，通常所說的步進(jìn)電機(jī)的扭矩速度曲線，指的就是這條曲線。

扭矩速度曲線是怎么來的呢？

首先將步進(jìn)電機(jī)空載旋轉(zhuǎn)至某一速度，然后通過制動(dòng)器，緩慢將扭矩逐漸施加到輸出軸上，并使用扭矩傳感器測(cè)量扭矩，直到電機(jī)失去同步（停止）的那一刻，記錄此時(shí)施加在電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩。

如此反復(fù)，在每個(gè)速度點(diǎn)，重復(fù)此過程3次，然后，將三個(gè)扭矩值的平均值，用作將顯示在速度-扭矩曲線上的值，在多個(gè)速度點(diǎn)重復(fù)此過程，即可創(chuàng)建完整的扭矩速度曲線。

吸合轉(zhuǎn)矩曲線（Pull-In Curve）：

此曲線表示，在施加負(fù)載的情況下，電機(jī)在沒有任何加速或減速時(shí)，能夠啟動(dòng)或停止的最大扭矩和速度組合。

簡(jiǎn)單理解，這是電機(jī)在施加負(fù)載，而不會(huì)失去同步性的情況下，可以瞬時(shí)啟動(dòng)，停止，或者反轉(zhuǎn)的最大速度。

吸合轉(zhuǎn)矩曲線，一般存在于老產(chǎn)品目錄中，因?yàn)橐郧半姍C(jī)無法通過低共振區(qū)域運(yùn)行，因此需要引入吸合轉(zhuǎn)矩，來避免過大的共振。

但是，隨著微步進(jìn)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在不再需要以預(yù)定速度啟動(dòng)和停止，不必?fù)?dān)心輸入脈沖引起失步。

啟停區(qū)域（Start-Stop Region）：

啟停區(qū)域表示電機(jī)可以瞬間啟動(dòng)，停止和反向，并且不會(huì)失步的工作區(qū)域。

回轉(zhuǎn)區(qū)域（Slew Region）：

回轉(zhuǎn)區(qū)域，是拔出轉(zhuǎn)矩和吸合轉(zhuǎn)矩曲線之間的區(qū)域，也是電機(jī)通常運(yùn)行的范圍。

步進(jìn)電機(jī)不能在此區(qū)域瞬間啟動(dòng)和停止，必須在啟停區(qū)域啟動(dòng)，加速到吸合轉(zhuǎn)矩曲線以上，或者在回轉(zhuǎn)區(qū)域減速，然后在啟停區(qū)域停止，否則將會(huì)失步。

現(xiàn)在，電機(jī)的產(chǎn)品目錄中，實(shí)際的扭矩速度曲線，常常如下圖。

尺寸為85mm的步進(jìn)電機(jī)，在轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)，其扭矩相當(dāng)于400W伺服電機(jī)的額定扭矩

從圖中可以看出，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性不平坦，低速/中速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩曲線趨向于變得很高，而在高速范圍內(nèi)則變得極低。

對(duì)于短距離定位，低速/中速范圍內(nèi)的高扭矩至關(guān)重要，這也是步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)之一。

相比之下，伺服電機(jī)中速至高速范圍內(nèi)，可以產(chǎn)生平穩(wěn)的轉(zhuǎn)矩，適用于長(zhǎng)行程操作。

在選擇步進(jìn)電機(jī)時(shí)，一般要遵循2個(gè)原則。

（1）根據(jù)應(yīng)用的最高轉(zhuǎn)矩/速度選擇電機(jī)，也就是根據(jù)最壞情況選擇電機(jī)。

（2）扭矩余量至少保持30％以上。當(dāng)空間允許，而且可變因素較多時(shí)，可以選擇更大的余量，比如50%，80%，甚至100%。