第一、首先，當(dāng)我們拆下步進(jìn)電機(jī)的外部接線時(shí)，記得要做好標(biāo)記。比如五相步進(jìn)電機(jī)，對(duì)應(yīng)電源線做標(biāo)記；對(duì)于混合式步進(jìn)電機(jī)，標(biāo)記對(duì)應(yīng)于外部接線，如分流繞組和電樞繞組。然后松開(kāi)地腳螺釘，將電機(jī)從變速器上分離。

  第二、拆卸電機(jī)軸上的皮帶輪或聯(lián)軸器時(shí)，有時(shí)需要在皮帶輪電機(jī)軸之間的間隙中加入一些煤油，使其滲透潤(rùn)滑，便于拆卸。有些軸和輪子配合緊密，輪子需要快速加熱(轉(zhuǎn)軸用濕布包裹)才能拆下。

 
  第三、對(duì)于裝有滾動(dòng)軸承的電機(jī)，應(yīng)先拆下軸承的外蓋，然后松開(kāi)端蓋的緊固螺釘，并標(biāo)記端蓋與機(jī)架外殼的連接處(前后端蓋的標(biāo)記不應(yīng)相同)，拆下的端蓋緊固螺釘應(yīng)擰入電機(jī)端蓋上專(zhuān)門(mén)設(shè)置的兩個(gè)螺孔中，并彈出端蓋。對(duì)于沒(méi)有這種螺孔的電機(jī)，只能用鑿子(也叫平鏟)和錘子敲擊端蓋和機(jī)座的連接處，將端蓋從機(jī)座上拆下。如果端蓋很重，用起重設(shè)備吊住端蓋，逐步卸載。

 
  第四、拆卸帶刷步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)將電刷從刷握中取出。對(duì)于DC電機(jī)，應(yīng)標(biāo)記電刷中性線的位置。
  

  第五、拔出轉(zhuǎn)子時(shí)，必須注意不要接觸定子線圈。如果轉(zhuǎn)子不重，可用手拉出；重物，應(yīng)使用起重設(shè)備吊出。首先，用提升鋼絲繩將轉(zhuǎn)子軸的兩端蓋住，用提升設(shè)備將轉(zhuǎn)子吊起，慢慢移出，注意防止線圈損壞。在軸的一端放一根鋼管。為了不劃傷軸頸，可以在鋼管上襯一層紙板，將轉(zhuǎn)子逐漸移出。當(dāng)轉(zhuǎn)子重心已移至定子外側(cè)時(shí)，在轉(zhuǎn)子軸端下方放置一個(gè)支架，在轉(zhuǎn)子中間放置鋼絲繩，即可將所有轉(zhuǎn)子拉出。