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步進(jìn)電機

步進(jìn)驅(qū)動器
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步進(jìn)電機選擇驅(qū)動器。掌握技巧選擇不再難


步進(jìn)電機和驅(qū)動器型號多,種類多,用戶在選擇時需要一定的技術(shù),可以以最佳性能、最低價格選擇自己需要的產(chǎn)品。以下是步進(jìn)電機與驅(qū)動器匹配選擇的正確方法。
1.首先確定步進(jìn)電機拖動負(fù)荷所需的扭矩。
步進(jìn)電機
最簡單的方法是在負(fù)荷軸上加入杠桿,用彈簧秤拉動杠桿,拉力乘以臂的長度是負(fù)荷矩?;蛘吒鶕?jù)負(fù)特性理論計算。
由于步進(jìn)電機是控制電機,目前常用的步進(jìn)電機的最大扭矩不超過45Nm,扭矩越大,成本越高。如果您選擇的電機扭矩越大或超過此范圍,您可以考慮添加減速裝置。
2.確定步進(jìn)電機的最高運行速度。
轉(zhuǎn)速指標(biāo)在選擇步進(jìn)馬達(dá)時很重要,步進(jìn)馬達(dá)的特性是隨著馬達(dá)轉(zhuǎn)速的上升,扭矩下降,其下降速度與驅(qū)動器的驅(qū)動電壓、馬達(dá)的相電流、馬達(dá)的相電感、馬達(dá)的大小等有關(guān),一般規(guī)則是驅(qū)動電壓越高,扭矩下降越慢設(shè)計方案時,請將馬達(dá)的轉(zhuǎn)速控制在600轉(zhuǎn)/分鐘或800轉(zhuǎn)/分鐘以內(nèi)。當(dāng)然,這是不規(guī)范的,請參考矩-頻率特性。
步進(jìn)電機步進(jìn)電機驅(qū)動器。
3.根據(jù)負(fù)荷的最大扭矩和最高轉(zhuǎn)速兩個重要指標(biāo),參考扭矩-頻率特性,可以選擇適合自己的步進(jìn)電機。
如果覺得自己選擇的馬達(dá)太大的話,可以考慮加減速裝置,可以節(jié)約成本,也可以使設(shè)計更加靈活。選擇合適的減速比,綜合考慮扭矩和速度的關(guān)系,選擇最佳方案。
4.最后考慮留下一定的力矩馀量和轉(zhuǎn)速馀量。
5.首先可以選擇混合步進(jìn)電機。由于價格因素,可以選擇反應(yīng)步進(jìn)電機。
6.盡量選擇細(xì)分驅(qū)動器,使驅(qū)動器處于細(xì)分狀態(tài)。
7.選擇時,不要進(jìn)入只看馬達(dá)扭矩的指標(biāo)的誤區(qū)。也就是說,馬達(dá)扭矩越大越好,必須和速度指標(biāo)一起考慮。
8.超小型驅(qū)動器和微型驅(qū)動器以外殼為散熱器,固定在大、厚的金屬板上,或者加入鼓風(fēng)機散熱,如果沒有散熱條件,驅(qū)動器在轉(zhuǎn)速低的情況下(此時驅(qū)動器發(fā)熱大),可以代替帶鼓風(fēng)機的90型驅(qū)動器。


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