圖 1.1 為兩相步進電機的工作原理示意圖，它有 2 個繞組。當一個繞組通電后，其定子磁極產(chǎn)生磁場，將轉(zhuǎn)子吸合到此磁極處。若繞組在控制脈沖的作用下，通電方向順序按照 AA Æ BB Æ A A Æ BB 四個狀態(tài)周而復始進行變化，電機可順時針轉(zhuǎn)動；通電時序為 AA Æ B B Æ AA Æ BB 時，電機就逆時針轉(zhuǎn)動?？刂泼}沖每作用一次，通電方向就變化一次，使電機轉(zhuǎn)動一步，即 90 度。4 個脈沖，電機轉(zhuǎn)動一圈。脈沖頻率越高，電機轉(zhuǎn)動越快。
  步進電機的輸出力矩與電機的有效體積、線圈匝數(shù)、磁通量、電流成正比，因此，電機有效體積越大，線圈匝數(shù)越大，定轉(zhuǎn)子間氣隙越小，電機力矩越大，反之亦然。