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步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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步進(jìn)電機(jī)電源受干擾怎么處理


步進(jìn)電機(jī)選定的電源電壓值比最大要求電壓高10%-50%,隨Kt、Ke和系統(tǒng)中的電壓降而變化。驅(qū)動(dòng)器的電流值應(yīng)滿足傳輸和運(yùn)行所需的能量。記住驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓值和電源電壓不一樣,所以驅(qū)動(dòng)器的輸出電流也和I=P/V電流不一樣。為了確定合適的電源電流,需要計(jì)算這個(gè)操作的功率需求,然后加上5%,按I=P/。
步進(jìn)電機(jī)。
42步進(jìn)電機(jī)
如果功率過(guò)低,很容易導(dǎo)致電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩不足甚至失步,進(jìn)而簡(jiǎn)單損壞驅(qū)動(dòng)器甚至開(kāi)關(guān)電源。詳細(xì)的電源選擇與用戶的系統(tǒng)需求和系統(tǒng)配置密切相關(guān)。從步進(jìn)電機(jī)原理來(lái)說(shuō),功率越過(guò)剩越好。在實(shí)踐中,由于生產(chǎn)成本的需求,用戶往往要求功率越小越好。
在很多場(chǎng)合下,由于步進(jìn)電機(jī)的大電流大電壓,比如步進(jìn)電機(jī)8A的最大輸出電流和325V的電壓,以及步進(jìn)電機(jī)的外殼沒(méi)有被鋁合金外殼磁屏蔽,干擾了高活動(dòng)性的接收系統(tǒng),使其無(wú)法工作,干擾了電源。特別是在高頻時(shí),可能構(gòu)成控制系統(tǒng)的單片機(jī)無(wú)法與上位機(jī)正常通信。嚴(yán)重時(shí)單片機(jī)死機(jī),很難正常使用。因此,有必要解決擾動(dòng)問(wèn)題。
步進(jìn)電機(jī)電源受干擾處理方法如下:
1.安裝電源濾波器,減少對(duì)交流電源的污染。
2.用屏蔽線減少外界的干擾,或者自己(電源線)對(duì)外界的干擾。
3.根據(jù)“一點(diǎn)接地”的原理,將電力濾波器匹配波裝置的地線、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器PE(地)(驅(qū)動(dòng)器與底盤(pán)底板絕緣)、控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短路后的引出線、電機(jī)接地線、驅(qū)動(dòng)器與步進(jìn)電機(jī)之間的電纜保護(hù)套、驅(qū)動(dòng)器屏蔽線連接到底盤(pán)壁上的接地柱,要求接觸良好。
4.盡量加大控制線與電源線(L,N)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)線(U,V,W)的距離,防止穿插。例如,當(dāng)我們?cè)陔p軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中處理同一個(gè)底盤(pán)中的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備的方向時(shí),一個(gè)驅(qū)動(dòng)銘牌面向前,另一個(gè)面向后,并且這些引線在結(jié)構(gòu)布置上盡可能短。


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