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深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司
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高壓步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用說(shuō)明資料手冊(cè)DM3722
發(fā)布時(shí)間:2020-08-17 07:59:11
產(chǎn)品概述
DM3722采用最新 32位DSP處理器為運(yùn)算核心,定位于高技術(shù)水準(zhǔn)通用全隔離型的三相高壓大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它以比交流伺服更為先進(jìn)的軟件算法結(jié)合強(qiáng)勁的三相功率推動(dòng)單元.卓越的性能表現(xiàn)在,高速大力矩輸出,低噪聲,低振動(dòng),低發(fā)熱,由于采用內(nèi)置動(dòng)態(tài)微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分的條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn),噪音超小。驅(qū)動(dòng)器具有電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)及控制參數(shù)自動(dòng)整定,及運(yùn)行過(guò)程微調(diào)自適應(yīng)參數(shù)的變化功能,能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù),最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。
特 點(diǎn)
●全隔離,更安全,更可靠,避免超大規(guī)模集成電路DSP處理器工作在存在隨機(jī)干擾的熱地。
●抗干擾能力強(qiáng),對(duì)外干擾小,可以與大功率變頻器群組,大功率伺服群組一起工作。
●內(nèi)置超高動(dòng)態(tài)細(xì)分,超低振動(dòng)噪聲,對(duì)于一些簡(jiǎn)單應(yīng)用可取代伺服。
●參數(shù)理論計(jì)算及學(xué)習(xí)校正與快速自整定技術(shù)
●智能電流控制,提高動(dòng)態(tài)Q值,使電機(jī)發(fā)熱大為降低
●改進(jìn)型PWM控制算法及整機(jī)低功耗技術(shù)使電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量更小。
●靜止時(shí)電流自動(dòng)減半,半流延時(shí)軟件可設(shè), 全流切換到半流無(wú)明顯的噪音與振動(dòng)。
●多種輸入方式,支持脈沖方向,雙脈沖,編碼器跟隨
●光隔離差分信號(hào)輸入,輸入信號(hào)電壓5V—24V兼容,高速光電隔離,最高響應(yīng)頻率 250Kpps
●驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)功能,散熱器風(fēng)扇根據(jù)溫度情況實(shí)行智能開(kāi)啟與關(guān)閉,延長(zhǎng)風(fēng)扇壽命及避免增加散熱上的積塵。
●適合驅(qū)動(dòng)86,110,130電感量大于10mH步進(jìn)電機(jī)。
●具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能
●智能診錯(cuò)功能,方便診斷各種錯(cuò)誤
●支持DMC2配置軟件平臺(tái),方便有特殊要求客戶對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置。
應(yīng) 用 領(lǐng) 域
適用于各種大中型自動(dòng)化設(shè)備,如 雕刻機(jī)、簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床、電腦繡花、等離子和火焰切割、紡織機(jī)械、自動(dòng)包裝、陶瓷機(jī)械、自動(dòng)鉚接等數(shù)控設(shè)備上,在用戶期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
狀態(tài)指示
綠色 LED 為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí),該 LED常亮;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí),該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),該指示燈根據(jù)故障類(lèi)型,以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復(fù)以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù)。直到故障被用戶清除,紅色 LED常滅。
綠色 LED 為電源指示燈,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí),該 LED常亮;當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí),該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),該指示燈根據(jù)故障類(lèi)型,以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復(fù)以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù)。直到故障被用戶清除,紅色 LED常滅。
閃爍次數(shù) | 故障類(lèi)型 |
ON | 脫機(jī) |
1 | 過(guò)電流 |
2 | 電源電壓過(guò)低 |
3 | 電源電壓過(guò)高 |
4 | 相位出錯(cuò) |
其它 | 硬件故障,具體類(lèi)型供廠商識(shí)別 |
電流設(shè)定
Sw1 | Sw2 | Sw3 | SW4 | 輸出參考電流 |
OFF | OFF | OFF | OFF | 1.3 |
OFF | OFF | OFF | ON | 1.8 |
OFF | OFF | ON | OFF | 2.1 |
OFF | OFF | ON | ON | 2.3 |
OFF | ON | OFF | OFF | 2.5 |
OFF | ON | OFF | ON | 3.0 |
OFF | ON | ON | OFF | 3.2 |
OFF | ON | ON | ON | 3.5 |
ON | OFF | OFF | OFF | 4.0 |
ON | OFF | OFF | ON | 4.5 |
ON | OFF | ON | OFF | 5.0 |
ON | OFF | ON | ON | 5.3 |
ON | ON | OFF | OFF | 5.8 |
ON | ON | OFF | ON | 6.2 |
ON | ON | ON | OFF | 6.5 |
ON | ON | ON | ON | 7.0 |
D5 | D6 | D7 | D8 | 步數(shù)/轉(zhuǎn) |
on | on | on | on | 400 |
on | on | on | off | 500 |
on | on | off | on | 600 |
on | on | off | off | 800 |
on | off | on | on | 1000 |
on | off | on | off | 1200 |
on | off | off | on | 2000 |
on | off | off | off | 3000 |
off | on | on | on | 4000 |
off | on | on | off | 5000 |
off | on | off | on | 6000 |
off | on | off | off | 10000 |
off | off | on | on | 12000 |
off | off | on | off | 20000 |
off | off | off | on | 30000 |
off | off | off | off | 60000 |
接口功能說(shuō)明

功率端口

通信端口
3DM2272通過(guò)RS232接口與計(jì)算機(jī)通信實(shí)現(xiàn)設(shè)置用戶細(xì)分?jǐn)?shù)及改變脈沖輸入方式,半流時(shí)間等參數(shù)的設(shè)定,3DM2272必須采用專(zhuān)用通信電纜與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,自行接線極易造成因接線錯(cuò)誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)能滿足大部分用戶要求,專(zhuān)用通信電纜作為備選件供用戶選購(gòu)。
安裝尺寸

注意事項(xiàng)
1、輸入電壓低于AC85V高于AC265V時(shí),驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)保護(hù)
2、輸入控制信號(hào)電平為5V,當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效
4、驅(qū)動(dòng)器的散熱風(fēng)扇在當(dāng)驅(qū)動(dòng)器的溫度超過(guò)48℃ 時(shí)才開(kāi)始工作
5、驅(qū)動(dòng)器溫度超過(guò)80℃時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作,故障指示燈ALM亮,直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50℃時(shí),驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過(guò)熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器
6、過(guò)流(負(fù)載短路)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障,排除后需要重新上電恢復(fù)
7、無(wú)電機(jī)故障指示燈ALM亮,請(qǐng)檢查電機(jī)接線,排除后需要重新上電恢復(fù)
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