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步進電機

步進驅(qū)動器
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三相數(shù)字式驅(qū)動器-數(shù)字式驅(qū)動器電流設(shè)定 接線圖


3DM556A型驅(qū)動器,具有更低的電機發(fā)熱、運行噪聲和更高的平穩(wěn)性,以及更低的成本,主要驅(qū)動57型三相混合式步進電機。其微步細分數(shù)有15種,最大步數(shù)為25000Pulse/rev;其工作峰值電流范圍為1.4A-5.6A,輸出電流共有8檔,電流的分辨率約為0.7A;具有自動半流,過壓和過流保護等功能。本驅(qū)動器為直流供電,建議工作電壓范圍為24VDC-36VDC,電壓不超過50VDC,不低于20VDC。

三相數(shù)字式驅(qū)動器特點
●智能電流控制,提高動態(tài)Q值,使電機發(fā)熱大為降低
●光隔離差分信號輸入
●抗共振技術(shù),輕松突破中速共振區(qū),中高速特性良好
●可驅(qū)動3,6線三相步進電機
●改進型PWM控制算法使電機及驅(qū)動器發(fā)熱量更小
●脈沖響應(yīng)頻率最高可達200KHz
●全流切換到半流無明顯的噪音與振動
●具有過壓、欠壓、短路等保護功能

 
三相數(shù)字式驅(qū)動器主要應(yīng)用領(lǐng)域
適合各種中小型自動化設(shè)備和儀器,例如:雕刻機、打標機、切割機、激光加工、數(shù)控機床、自動裝配設(shè)備等。在用戶期望低成本、低噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。
 
三相數(shù)字式驅(qū)動器功能說明
驅(qū)動器功能 操作說明
微步細分設(shè)定   由SW5-SW8四個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器微步細分數(shù),其共有15檔微步細分。用戶設(shè)定微步細分時,應(yīng)先停止驅(qū)動器運行。具體微步細分數(shù)的設(shè)定,請驅(qū)動器面版圖說明。
輸出電流設(shè)定   由 SW1-SW3 三個撥碼開關(guān)來設(shè)定驅(qū)動器輸出電流,其輸出電流共有8檔。具體輸出電流的設(shè)定,請驅(qū)動器面版圖說明。
自動半流功能   用戶可通過SW4來設(shè)定驅(qū)動器的自動半流功能。off表示靜態(tài)電流設(shè)為動態(tài)電流的一半,on表示靜態(tài)電流與動態(tài)電流相同。一般用途中應(yīng)將 SW4 設(shè)成 off,使得電機和驅(qū)動器的發(fā)熱減少,可靠性提高。脈沖串停止后約0.4秒左右電流自動減至一半左右(實際值的60%),發(fā)熱量理論上減至36%。
信號接口   PUL+和 PUL-為控制脈沖信號正端和負端;DIR+和DIR-為方向信號正端和負端;ENA+和 ENA-為使能信號的正端和負端。
電機接口   U,V,W接步進電機 U V W端。當任意兩相繞組調(diào)換時,可使電機方向反向。
電源接口   采用直流電源供電,工作電壓范圍建議為20-40VDC,電源功率大于100W。
指示燈   驅(qū)動器有紅綠兩個指示燈。其中綠燈為電源指示燈,當驅(qū)動器上電后綠燈常亮;紅燈為故障指示燈,當出現(xiàn)過壓、過流故障時,故障燈常亮。故障清除后,紅燈滅。當驅(qū)動器出現(xiàn)故障時,只有重新上電和重新使能才能清除故障。
安裝說明   驅(qū)動器的外形尺寸為:118×75.5×34mm,安裝孔距為112mmmm。既可以臥式和立式安裝,建議采用立式安裝。安裝時,應(yīng)使其緊貼在金屬機柜上以利于散熱。

三相數(shù)字式驅(qū)動器安裝尺寸圖
三相數(shù)字式驅(qū)動器安裝尺寸
三相數(shù)字式驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定
3DM872A驅(qū)動器采用八位撥碼開關(guān)設(shè)定細分精度、動態(tài)電流和半流/全流。詳細描述如下:
三相數(shù)字式驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定

三相數(shù)字式驅(qū)動器工作電流設(shè)定
 
輸出電流 參考電流 SW1 SW2 SW3
2.40A 1.70A on on on
3.08A 2.18A off on on
3.77A 2.66A on off on
4.45A 3.15A off off on
5.14A 3.63A on on off
5.83A 4.12A off on off
6.52A 4.60A on off off
7.20A 5.10A off off off

步數(shù)/轉(zhuǎn) SW5 SW6 SW7 SW8
400 off on on on
800 on off on on
1600 off off on on
3200 on on off on
6400 off on off on
12800 on off off on
25600 off off off on
1000 on on on off
2000 off on on off
4000 on off on off
5000 off off on off
8000 on on off off
10000 off on off off
20000 on off off off
25000 off off off off



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